/* ========================================================
 その他雑多なタスク
 タスクを分けた方が見やすくなる気がするが、リソースの問題で分けなかった物

 $Id: task_misc.c 418 2011-09-22 01:35:37Z n2232 $
 ======================================================== */

#ifndef _WIN32

#pragma SFR
#pragma NOP
#pragma HALT
#pragma STOP

#endif

#include "incs.h"
#include "renge\renge.h"
#include "pm.h"

#include "accero.h"
#include "adc.h"
#include "i2c_mcu.h"
#include "led.h"
#include "vreg_twl.h"



#ifdef _MCU_BSR_
#define ACKD       ACKD1
#define ACKE       ACKE1
#define COI        COI1
#define IICAEN     IICA1EN
#define IICRSV     IICRSV1
#define IICA       IICA1
#define IICAIF     IICAIF1
#define IICAMK     IICAMK1
#define IICAPR0    IICAPR11
#define IICAPR1    IICAPR01
#define IICCTL0    IICCTL10
#define IICE       IICE1
#define IICF       IICF1
#define IICS       IICS1
#define IICWH      IICWH1
#define IICWL      IICWL1
#define LREL       LREL1
#define SPD        SPD1
#define SPIE       SPIE1
#define STCEN      STCEN1
#define STD        STD1
#define SVA        SVA1
#define WREL       WREL1
#define WTIM       WTIM1
#define TRC        TRC1
#define SMC        SMC1
#define DFC        DFC1
#endif

// ========================================================
extern void f();	// スタックの最後を得る


// ========================================================
bit twl_ver_read;	// twl home menuがverを読んだら互換カーネルに割り込みを入れるため
bit going_to_sleep; // SoCから、sleepに入る通知をもらう。slp_i のH期間が0になると
					//  スリープから復帰できなくなるのを防ぐため


// 自動テスト用
bit reserve_pedo_increnent;  


// ========================================================
static void update_LED_3D();
static void check_twl_vol_irq();



/********************************************//**
 単品でタスクにしない雑多な処理
 - 加速度センサ割り込みの取りこぼし確認(念の為)
 - TWL PM互換レジスタへの書き込みがあれば読みに行く
 - 互換カーネルにTWLランチャーの起動を通知
 - TWLの音量変化割り込みをチェック
 - 3Dランプの更新
 - (HAL) 歩数計、一歩増やす
 - (デバッグ) SEL押し続けるとWDTリセットを発生させる
 ***********************************************/
void tsk_misc(  )
{
    // 割り込みの取りこぼし？
	if( ACC_VALID && ( ( vreg_ctr[ VREG_C_STATUS_1 ] & REG_BIT_ACCERO_ERR ) == 0 ))
    {
        if( renge_task_immed_add( tski_cbk_accero ) == ERR_SUCCESS ){
            // dbg_nop();
        }
    }

    if( system_status.pwr_state == ON )
    {
        /* ========================================================
            PM互換レジスタへの書き込み
            ポーリングで対応
            ======================================================== */
        if( !PM_IRQ_n )
		{
            renge_task_immed_add( tski_ntr_pmic_comm );
            // dbg_nop();
        }

        /* ========================================================
            TWLランチャーが起動したことをCTRが知りたいらしい
            ======================================================== */
        if( twl_ver_read )
        {
            twl_ver_read = false;
            set_irq( VREG_C_IRQ2, REG_BIT_TWL_VER_READ );
        }

		// TWL の音量変化割り込みチェック //
		check_twl_vol_irq();
	}

	// 3D ランプ更新 //
	update_LED_3D();

#ifdef _ENABLE_HAL_
    // デバッグHAL 歩数を一歩増やす //
	if( reserve_pedo_increnent )
	{
		reserve_pedo_increnent = 0;
		hosu_increment_if_necessary();
	}
#endif

#ifdef _ENABLE_PRESS_SEL_TO_WDT_
	if(( system_status.pwr_state == ON )
		|| ( system_status.pwr_state == SLEEP ))
	{
		static u16 timer;
		if( !SW_SEL_n )
		{
			timer += 1;
			if( timer == 2000 )
			{
				DI();
				timer = 0;
				while(1)
				{
					NOP();	// そのうちWDTが発生する
				}
			}
		}
	}
#endif

    //. スタックテスト
//    f();
}



/********************************************//**
TWLがVolを書くのと、スライダの操作がバッティングすると
不整合が起こる事があり、それを防ぐ

 TWLでは通常時、押しボタンは8段階だった。それに合わせて割り込みを入れる。
 ***********************************************/
void check_twl_vol_irq()
{
	static u8 vol_level_twl_sent;
    static u8 mabiki;

    if( !is_TWL )
	{
		return;
		// おしまい
	}

    if( mabiki != 0 )
    {
        mabiki--;
		return;
		// おしまい
	}

	mabiki = 9;  // 1フレームは開ける
    if( vol_level_twl != vol_level_twl_sent )
    {
		vol_level_twl_sent = vol_level_twl;
        set_irq( VREG_C_IRQ2, REG_BIT_SLIDE_VOL_ACROSS_TWL_BOUNDARY );
    }
}


/********************************************//**
3Dランプ更新
 ***********************************************/
void update_LED_3D()
{
    if( system_status.pwr_state != ON )
    {
        LED_duty_3d = 0;
		return;
		// おしまい //
    }

    if( vreg_ctr[VREG_C_LED_3D] == LED_3D_ILM_OFF )
    {
        if( LED_duty_3d != 0 )
        {
            LED_duty_3d --;
        }
    }
    else
    {
        if( LED_duty_3d != vreg_ctr[VREG_C_LED_BRIGHT] )
        {
            if( LED_duty_3d < vreg_ctr[VREG_C_LED_BRIGHT] )
            {
            	LED_duty_3d ++;
        	}
        	else
        	{
        		LED_duty_3d --;
        	}
        }
    }
}




/********************************************//**
  COMMANDレジスタへの書き込み

  0なら呼ばれません。ケア不要
  
  - sleep 通知(受)
  - リセット系コマンド
 ***********************************************/
task_status_immed tski_do_command0(  )
{
    u8 temp_command;

	// command0 本体電源など
	DI_wt_chk();
    temp_command = vreg_ctr[VREG_C_COMMAND0];
    vreg_ctr[VREG_C_COMMAND0] = 0;
	EI();

	// SLPO(SoC->mcu) が非同期のため、パルス幅がゼロになってしまい、mcu が SoCの一瞬の
	//  スリープを検出出来ず、SLPIをトグル出来ない事がある。あらかじめ通知してもらい、
	//  タイムアウト処理を行う。
    if( temp_command & REG_BIT_GOING_TO_SLEEP )
    {
        going_to_sleep = true;
    }

	// リセット系のコマンド //
    if( ( temp_command & ( REG_BIT_OFF_REQ | REG_BIT_RESET1_REQ | REG_BIT_FCRAM_RESET_REQ | REG_BIT_RESET2_REQ )) != 0x00 )
    {
        if( temp_command & REG_BIT_OFF_REQ )
        {
            system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
        }
        else
        {
            if( temp_command & REG_BIT_RESET1_REQ )
            {
                PM_reset_ast(  );
                RESET2_ast;
                FCRAM_RST_ast;
            }
            if( temp_command & REG_BIT_RESET2_REQ )
            {
                RESET2_ast;
                if( vreg_twl[ REG_TWL_INT_ADRS_MODE ] == 0 )
                {
                    FCRAM_RST_ast;         // twlはntrモードで動作してる
                }
                // TWLモードからDSモードへの切り替え中にリセットすると
                // IRQが読まれない場合があるのでTWLレジスタを初期化する
                vreg_twl_init();
            }
            if( temp_command & REG_BIT_FCRAM_RESET_REQ )
            {
                FCRAM_RST_ast;
            }
            wait_ms( 5 );	// 時間稼ぎ
            FCRAM_RST_neg;
            PM_reset_neg();
            RESET2_neg;

            // CODEC 不定レジスタ初期化 //
            codec_reg_init();
        }
    }
/*
    スリープ要求直後に電源OFF・リセットコマンドは来まい
    if( vreg_ctr[VREG_C_COMMAND0] != 0 )
    {
        return ( TSKI_CONTINUE );
    }
*/
    return ( TSKI_FINISHED );
}



/* デバッグ・自動テスト用 ============================== */
u16 _dbg_rcomp;
extern u8 raw_adc_temperature;

extern u8 iic_burst_state;
extern bit temp_zone_charge_disable;
extern bit bt_authorized;




#define KOUMOKU 19

static u8 infos_bits[2];
static u8 infos_temp[5];

static const u8 *infos_table[ KOUMOKU ] = {
    &infos_temp[0],               /* 0 */
    &pmic_version,
    (u8*)&battery_manufacturer,
    &mgic_version[0],
    &mgic_version[1],
    &infos_temp[1],               /* 5 */
    &raw_adc_temperature,
    &infos_temp[2],
    &infos_temp[3],
    (u8*)&system_status.family,  /*  9 */
    &infos_bits[0],              /* 10 */
    (u8*)&LED_duty_pow_blu,
    (u8*)&LED_duty_3d,
    (u8*)&LED_duty_notify_red,
    (u8*)&LED_duty_notify_grn,
    (u8*)&LED_duty_notify_blu,   /* 15 */
    &infos_bits[1],
    (u8*)&LED_duty_WiFi,
    &infos_temp[4]               /* 18 */
    /* 項目足すときは KOUMOKU に注意 */
};

/********************************************//**
　デバッグ用にステータスを返す。（拡張ステータス 0x7F）

　返値はデータそのもの

 出てくる順場は、

 -  1) プラットフォーム
 -  2) PMIC バージョン
 -  3) 電池メーカー
 -  4) ガスゲージバージョン
 -  5)        〃
 -  6) ( rcomp & 0xFF )
 -  7) raw_adc_temperature
 -  8) ( !temp_zone_charge_disable | ( bt_authorized << 1 ) )
 -  9) お知らせLEDはフルカラー？
 - 10) system_status.family
 ***********************************************/
u8 extinfo_read(void)
{
	u8 ret = 0xFF;
    
    /*
     * tempは計算処理が必要なデータ。メモリに余裕がないので計算が必要な
     * 変数は、要/不要に関わらず計算するポリシー
     */

    if( iic_burst_state < KOUMOKU )
    {
        infos_temp[0] = system_status.captureBox? MODEL_CAPTURE_BOX
            : ( system_status.is_dev? MODEL_ISBAKO: (u8)system_status.model );
        infos_temp[1] = (u8)( _dbg_rcomp & 0xFF ); 
        infos_temp[2] = ( !temp_zone_charge_disable | ( bt_authorized << 1 ) ); 
        infos_temp[3] = 1;            /* 仕様変更により1固定になった */
        infos_temp[4] = 0
//            | ( PM_EXTDC_n  ? REG_BIT_HAL0_PM_EXTDC_n  : 0 )  // status0にある
              | ( BT_IN_CHG_n ? REG_BIT_HAL0_BT_IN_CHG_n : 0 )   
              | ( BT_CHG_Ena_n ? REG_BIT_HAL0_RSV_5      : 0 )  // 空きビット使用,out pin
              | 0                                               // WL_TX 使えない
//            | ( SHELL_OPEN  ? REG_BIT_HAL0_SHELL_OPEN  : 0 )  // status0にある
              | ( SW_WIFI_n   ? REG_BIT_HAL0_SW_WIFI_n   : 0 )
              | ( SW_HOME_n   ? REG_BIT_HAL0_SW_HOME_n   : 0 )
              | ( SW_POW_n    ? REG_BIT_HAL0_SW_POW_n    : 0 );

		infos_bits[0] = (u8)LED_pow_red;
		infos_bits[1] = (u8)LED_CAM;

		ret = *infos_table[iic_burst_state];

#if 0
// debug //
        /// システムに機種識別で嘘をつく
        if( iic_burst_state == 9 )
        {
            ret = (u8)FAMILY_FLOWER;
        }
#endif
        iic_burst_state ++;
    }

    return ret;
}


#ifdef i2c_timeout_test
/********************************************//**
（デバッグ用）I2C_mcu にプロトコル違反(波形崩れ)が検出されたら全LEDを点灯して通知する
 ***********************************************/
void i2c_mcu_error_monitor()
{
    LED_duty_pow_blu = 0xff;
    LED_duty_3d         = 0xff;
    LED_duty_notify_red = 0xff;
    LED_duty_notify_grn = 0xff;
    LED_duty_notify_blu = 0xff;
    LED_pow_red         = 1;
    LED_CAM             = 1;
}
#endif