CTTS対応(accero)

最大音量を-4db対応(adc)
お知らせLED対応(i2c_ctr)
I2C_mで、書き込みデータが化ける？　巻き戻し
GYROのCSが機能していなかった（PM5の設定忘れ）

todo:
現状、温度無視して充電させてます

git-svn-id: file:///Volumes/Transfer/gigaleak_20231201/2020-05-23%20-%20ctr.7z%20+%20svn_v1.068.zip/ctr/svn/ctr_mcu@132 013db118-44a6-b54f-8bf7-843cb86687b1

trunk/accero.c

@@ -184,7 +184,8 @@ task_status_immed acc_hosu_set(  )
 
 #else
 # ifdef _MODEL_CTR_
-    if( system_status.model == MODEL_TS_BOARD )
+/*
+if( system_status.model == MODEL_TS_BOARD )
     {
         // TS Final SoC
         str_send_buf[2] = 0x02;     //     3  IRQ pol :Active HI, Drive:Pushpull,
@@ -194,6 +195,8 @@ task_status_immed acc_hosu_set(  )
         // 実機＆派生種、白箱
         str_send_buf[2] = 0x10;     //     3  IRQ pol :Active HI, Drive:Pushpull,
     }
+*/
+        str_send_buf[2] = 0x12;     //     面倒なので両方...。
 # else
     // TS( type T )
     str_send_buf[2] = 0x02;     //     3  IRQ pol :Active HI, Drive:Pushpull,
@@ -252,9 +255,10 @@ __interrupt void intp23_ACC_ready(  )
     {
         if( ( system_status.pwr_state == ON ) || ( system_status.pwr_state == SLEEP ) )
         {
-            if( ACC_VALID )
+            if( ACC_VALID == 1 )
             {
-                renge_task_immed_add( tsk_cbk_accero );
+// todo
+//                renge_task_immed_add( tsk_cbk_accero );
             }
         }
     }

trunk/adc.c

@@ -10,6 +10,8 @@
 #include "led.h"
 
 
+//#define _4db_
+#define _15db_
 
 // ===================================================== //
 bit     adc_updated;
@@ -26,6 +28,9 @@ extern void nop8();
 
 // ===================================================== //
 #define INTERVAL_TSK_ADC  3
+
+
+
 /* ========================================================
  ADC設定と、開始
 
@@ -41,6 +46,7 @@ extern void nop8();
   　タスク起動時、レジスタには前回の取り込み値が入っています。
  ======================================================== */
 
+#ifdef _15db_
 // max -15db
 const u8 slider_to_codec[64] =
 {
@@ -53,7 +59,22 @@ const u8 slider_to_codec[64] =
 	81,	80,	79,	78,	77,	76,	75,	74,
 	73,	72,	71,	70,	69,	68,	67,	66
 };
+#endif
 
+#ifdef _4db_
+// max -4db
+const u8 slider_to_codec[64] =
+{
+    127,	127,	126,	125,	123,	122,	121,	119,
+    118,	117,	115,	114,	112,	111,	110,	108,
+    107,	106,	104,	103,	101,	100,	99,	97,
+    96,	94,	93,	92,	90,	89,	88,	86,
+    85,	83,	82,	81,	79,	78,	77,	75,
+    74,	72,	71,	70,	68,	67,	66,	64,
+    64,	63,	61,	60,	59,	57,	56,	54,
+    53,	52,	50,	49,	48,	46,	44,	44
+};
+#endif
 
 
 void tsk_adc(  )

trunk/config.h

@@ -6,7 +6,7 @@
 
 
 #define MCU_VER_MAJOR    0x00
-#define MCU_VER_MINOR    0x12
+#define MCU_VER_MINOR    0x11
 
 #define _OVERCLOCK_
 
@@ -15,13 +15,16 @@
 
 //#define _MODEL_TEG2_
       // <20>ªTEG2 CPU <20>{ Type-T
+
 //#define _MODEL_WM0_
 //#define _MODEL_WM0_TEG2_CTRC_
+
 //#define _MODEL_TS0_
       // <20>ªTEG2 CPU <20>{ Type-C
 
 #define _MODEL_CTR_
       // <20>ªTS board, WM1,1 TS-CTRC
+
 //#define _MODEL_CTR_NOTIFY_FULLCOLOR_
       // <20>ªTS board, WM1,1 TS-CTRC
 

trunk/i2c_ctr.c

@@ -197,11 +197,14 @@ __interrupt void int_iic_ctr(  )
 
         // レジスタアドレスのインクリメント
         /// アクセスポインタを進めない特殊なレジスタ
-        if( ( reg_adrs != VREG_C_ACC_HOSU_HIST )
+        switch( reg_adrs )
-            && ( reg_adrs != VREG_C_INFO )
-            && ( reg_adrs != VREG_C_FREE_DATA )
-            )
         {
+        case( VREG_C_ACC_HOSU_HIST ):
+        case( VREG_C_INFO ):
+        case( VREG_C_FREE_DATA ):
+        case( VREG_C_LED_NOTIFY_DATA ):
+            break;
+        default:
             reg_adrs += 1;
         }
 

trunk/i2c_mcu.c

@@ -251,11 +251,11 @@ err iic_mcu_read( u8 slave, u8 adrs, u8 len, u8 * dest )
  ======================================================== */
 err iic_mcu_write_a_byte( u8 SLA, u8 adrs, u8 dat )
 {
-
-#if 1
     // ラッパー
     static u8 temp;  // 書きっぱなしで終了を見ずに関数を抜ける（可能性が高い）のでstatic
 
+#if 0
+
     // これをしないと、立て続けに書いたときに前のデータを破壊してしまう
     while( iic_mcu_busy )
     {
@@ -303,7 +303,6 @@ err iic_mcu_write_a_byte( u8 SLA, u8 adrs, u8 dat )
  ******************************************************************************/
 err iic_mcu_write( u8 slave, u8 adrs, u8 len, void * src )
 {
-
     if( iic_mcu_is_ready() != ERR_SUCCESS )
     {
         return( ERR_ERR );
@@ -342,7 +341,7 @@ err iic_mcu_write( u8 slave, u8 adrs, u8 len, void * src )
 
         DEN1 = 1;
         DSA1 = ( u8 ) ( &SIO10 );
-        DRA1 = ( u16 ) iic_send_work;
+        DRA1 = &iic_send_work[0];
         DBC1 = len;
         DMC1 = DRS | 8;         // RAM -> SFR, 8bit, IRQ, IIC10
 
@@ -365,6 +364,7 @@ err iic_mcu_write( u8 slave, u8 adrs, u8 len, void * src )
         p_iic_send_wo_dma_dat = src;
         // 残りは割り込みルーチン内で
     }
+
     return ( ERR_SUCCESS );
 }
 

trunk/led.c

@@ -38,6 +38,7 @@ uni_info_LED info_LED = {
     32,                         // 1フレームの長さ
     32,                         // グラデーション時間
     0,                          // 最終フレームをn回繰り返す
+    0,                          // 予備
     {
         {255,  0,0},
         {0,0,0},
@@ -180,8 +181,7 @@ void LED_init(  )
     TOE0 = 0b0000000011101110; // TOxをタイマーモジュールが制御？
     TS0 = 0b0000000011101111;  // 動作開始
 
-//    TDR00 = LED_BRIGHT_MAX - 1; // 10bit, 周期
+    TDR00 = LED_BRIGHT_MAX - 1; // 10bit, 周期
-    TDR00 = LED_BRIGHT_MAX*5 - 1; // 10bit, 周期
 
     if( system_status.reboot )
     {
@@ -248,6 +248,7 @@ void tsk_led_pow(  )
 
         // 強制
     case ( LED_POW_ILM_OFF ):
+        led_fade_to( LED_duty_pow_blu, 0 );
         LED_pow_red = 0;
         break;
 
@@ -284,7 +285,7 @@ static void led_pow_normal(  )
     static u8 red_blink_poi;
 
     u8 temp;
-    
+
     if( vreg_ctr[VREG_C_BT_REMAIN] <= BATT_TH_EMPTY )
     {
         // 赤点滅
@@ -438,38 +439,15 @@ void tsk_led_wifi(  )
     }
 
     // 送信パルスのラッチ
-    if( vreg_ctr[VREG_C_LED_WIFI] == WIFI_LED_TXAUTO )
+    if( WIFI_txLatch )         // 割り込みフラグそのものを使ってしまう
-    {
-        if( WIFI_txLatch )
         {
             WIFI_txLatch = 0;
             flag_wifi_TX = 2;
         }
-    }
-    else
-    {
-        flag_wifi_TX = 0;
-    }
 
-
+    if( flag_wifi_TX != 0 )
-    switch ( vreg_ctr[VREG_C_LED_WIFI] )
-    {
-      case ( WIFI_LED_OFF ):
-      default:
-        LED_duty_WiFi = 0;
-        state_wifi_tx = 0;
-        remain_wifi_tx = 0;
-        break;
-
-      case ( WIFI_LED_ON ):
-        LED_duty_WiFi = vreg_ctr[VREG_C_LED_BRIGHT];
-        state_wifi_tx = 0;
-        remain_wifi_tx = 0;
-        break;
-
-      case ( WIFI_LED_TXAUTO ):
-        if( flag_wifi_TX != 0 ) // 短いパルスを捕まえるために、割り込みフラグを見る
         {
+        vreg_ctr[ VREG_C_STATUS_1 ] |= REG_BIT_WIFI_TX;
             // 送信パターン
             switch ( state_wifi_tx )
             {
@@ -493,12 +471,17 @@ void tsk_led_wifi(  )
         else
         {
             // 送信フラグ待ち
-            LED_duty_WiFi = vreg_ctr[VREG_C_LED_BRIGHT];
+        vreg_ctr[ VREG_C_STATUS_1 ] &= ~REG_BIT_WIFI_TX;
-            task_interval = 200;
+        if( vreg_ctr[VREG_C_LED_WIFI] == WIFI_LED_OFF )
-            return;
+        {
+            LED_duty_WiFi = 0;
         }
-        break;
+        else
-
+        {
+            LED_duty_WiFi = vreg_ctr[VREG_C_LED_BRIGHT];
+        }
+        task_interval = 100;
+        return;
     }
 }
 

trunk/led.h

@@ -36,7 +36,7 @@
 #define NOTIFY_LED_TERM     32
 
 
-#define LED_BRIGHT_MAX      0x00FF
+#define LED_BRIGHT_MAX      0x0100
 
 // ====================================
 #ifdef _MCU_BSR_                            // 電波送信パルス
@@ -110,6 +110,7 @@ typedef struct{
     u8 term;                    // 1フレーム何チック？
     u8 fade_time;               // 何チックで次のフレームの色に達するか
     u8 last_loop;               // 最終フレームを
+    u8 resv1;
     st_info_LED_ptn ptn[ NOTIFY_LED_TERM ];
 }st_info_LED;
 

trunk/loader.c

@@ -245,7 +245,7 @@ void hdwinit2(  )
     PM4 = 0b11111011;
 #endif
 
-    PM5 = 0b11110011;
+    PM5 = 0b11110010;
     PM6 = 0b11111100;          // I2CのラインがL出力になってしまうが、システムがOFFなのでかまわない
 #ifdef _PMIC_CTR_
     PM7 = 0b01011111;

trunk/pm.c

@@ -255,6 +255,7 @@ err PM_sys_pow_on(  )
 //    PM_reset_ast(  );       不要 PM_LDSW_onまかせ
     RESET2_ast;
     FCRAM_RST_ast;
+    GYRO_CS_DISABLE();
 
     PM_LDSW_on(  );
 
@@ -634,8 +635,6 @@ void tsk_batt(  )
     }
 
 #if 0
-    // todo
-
     // 充電 ///////////////////////////
     // 温度付きヒステリシス
     if(( 86 < vreg_ctr[VREG_C_BT_TEMP] )
@@ -656,19 +655,19 @@ void tsk_batt(  )
     if(( temp_zone_charge_enable == 1 )
         && ( battery_manufacturer <= BT_VENDER_6 ))
     {
-#ifndef _MODEL_WM0_
+# ifndef _MODEL_WM0_
 //      CHG_ENABLEピンは /WL_RST に配線されているので
         BT_CHG_ENABLE(); // 温度範囲OKで充電再開
     }
     else
     {
         BT_CHG_DISABLE(); // 温度危険！　充電停止
-#endif
+# endif
     }
 
 #else
 
-    // <EFBFBD>[“d ///////////////////////////
+    // 温度無視して充電
 # ifndef _MODEL_WM0_
 //      CHG_ENABLEピンは /WL_RST に配線されているので
         BT_CHG_ENABLE(); // 温度範囲OKで充電再開

trunk/task_debug.c

@@ -35,12 +35,16 @@ void tsk_debug(  )
     return;
 }
 
-u8 temp_debug_3;
+
+
+// 7セグ 4バイト版
+# define IIC_SLA_DBG_MONITOR   0x24
 
 void tsk_debug2(  )
 {
     u8      str[4];
 
+
     if( ( system_status.pwr_state == ON ) || ( system_status.pwr_state == SLEEP ) )
     {
 /*
@@ -64,7 +68,7 @@ void tsk_debug2(  )
 //    iic_mcu_write_a_byte( IIC_SLA_DBG_MONITOR, 1, vreg_ctr[ VREG_C_STATUS ] );
 //    iic_mcu_write_a_byte( IIC_SLA_DBG_MONITOR, 0, vreg_ctr[ VREG_C_ACC_ZH ] );
 
-//        iic_mcu_write( IIC_SLA_DBG_MONITOR, 0, 4, &str[0] );
+        iic_mcu_write( IIC_SLA_DBG_MONITOR, 0, 4, &str[0] );
     }
     return;
 }

trunk/task_misc.c

@@ -131,7 +131,7 @@ void tsk_misc_stat(  )
         // 割り込みの取りこぼし？
         if( ( vreg_ctr[VREG_C_ACC_CONFIG] & 0x03 ) != 0x00 )
         {
-            if( ACC_VALID )
+            if( ACC_VALID == 1 )
             {
                 if( renge_task_immed_add( tsk_cbk_accero ) == ERR_SUCCESS ){
                     NOP();

trunk/task_sys.c

@@ -244,7 +244,6 @@ void tsk_sys(  )
         IIC_ctr_Stop(  );
         IIC_twl_Stop(  );
         RTC_32k_off();
-        GYRO_CS_DISABLE();
 
         vreg_ctr[VREG_C_IRQ0] = 0;
         vreg_ctr[VREG_C_IRQ1] = 0;

trunk/user_define.h

@@ -20,6 +20,7 @@
 
 #endif
 
+
 #ifdef _debug_led_
 # define DBG_LED_WIFI_2_on      { PM2.4 = 0; P2.4 = 1; }
 # define DBG_LED_WIFI_2_off     { PM2.4 = 1; P2.4 = 0; }
@@ -189,15 +190,15 @@
 #endif
 
 #ifdef _MODEL_CTR_
-// P5.0 に加え、P5.5, P140 P141 
+// P5.3 に加え、P5.5, P140 P141
 // P140が出力専用なので...
-#define I2C_PU_on()          { PM5.3 = 1; PM3.3 = 1; P14 |= 0x03;  P5.3 = 1; PM5.3 = 0; P3.3 = 1; PM3.3 = 0; }  
+#define I2C_PU_on()          { PM5.3 = 1; PM3.3 = 1; P14 |= 0x03;  P5.3 = 1; PM5.3 = 0; P3.3 = 1; PM3.3 = 0; }
 #define I2C_PU_off()         { PM5.3 = 1; PM3.3 = 1; P14 &= ~0x03; P5.3 = 0; PM5.3 = 0; P3.3 = 0; PM3.3 = 0; }
 #endif
 
 #ifdef _MODEL_CTR_
-#define GYRO_CS_ENABLE()     P5.0 = 1
+#define GYRO_CS_ENABLE()     P5.0 = 0
-#define GYRO_CS_DISABLE()    P5.0 = 0
+#define GYRO_CS_DISABLE()    P5.0 = 1
 #else
 #define GYRO_CS_ENABLE()     ;
 #define GYRO_CS_DISABLE()    ;

trunk/vreg_ctr.c

@@ -40,7 +40,7 @@ void vreg_ctr_init(  )
 {
     vreg_ctr[VREG_C_LED_BRIGHT] = 0xFF;
 
-#ifdef _MODEL_TEG2_
+#ifdef _PMIC_TWL_
     vreg_ctr[VREG_C_MCU_VER_MAJOR] = MCU_VER_MAJOR;
 #else
     vreg_ctr[VREG_C_MCU_VER_MAJOR] = MCU_VER_MAJOR | 0x10;

trunk/vreg_ctr.h

@@ -4,10 +4,6 @@
 
 #include "config.h"
 
-#define REG_BIT__SYS_MODE0          0b01000000
-#define REG_BIT_MCU_FIRMBROKEN      0b10000000
-
-
 // VREG_C_MCU_STATUS
 #define REG_BIT_STATUS_WDT_RESET    ( 1 << 1 )
 #define REG_BIT_RTC_BLACKOUT        ( 1 << 0 )