お知らせLEDを修正する前にバックアップを兼ね

修正：CTRCでヘッドホンから音が出ない
追加：白箱からの強制OFF
修正・追加：互換アプリのプレイ時間記録のためのフリーレジスタ
　　　お知らせLEDの仕様追加の件もあるので自己書き換え部分も含め
　　　　RAM関係修正
修正：自己アップデートとWDTリセットの区別が付くようになった
修正：電池挿入直後が、普通に電源OFF時よりも消費電力が大きい
　　　　ポートの初期値設定忘れ（TWL PMIC向けに書いていたときの名残）
無駄にstaticで確保してあるのを適切に
エラーコードが不適切だった物を修正
レジスタの初期値間違い
フリーレジスタを増やして歩数計を減らしたのでいろいろ修正
CTRCででポップ解除を忘れていた（イヤホンから音でない）


git-svn-id: file:///Volumes/Transfer/gigaleak_20231201/2020-05-23%20-%20ctr.7z%20+%20svn_v1.068.zip/ctr/svn/ctr_mcu@126 013db118-44a6-b54f-8bf7-843cb86687b1

trunk/accero.c

@@ -65,17 +65,10 @@ task_status tsk_soft_int(  );
 task_status_immed tsk_cbk_accero(  )
 {                               // （疑似）isrから登録されます
 
-/*
+
-    if(( system_status.pwr_state == OFF ) || ( system_status.pwr_state == BT_CHARGE ) )
+    // 加速度センサデータレジスタへの反映
-    {
+    if( iic_mcu_read( IIC_SLA_ACCEL, ( ACC_REG_X | 0x80 ), 6, &vreg_ctr[VREG_C_ACC_XL] )
-        return ( ERR_SUCCESS );
+    != ERR_SUCCESS )
-    }
-    else
-    {
-*/
-        // 加速度センサデータレジスタへの反映
-        if( iic_mcu_read( IIC_SLA_ACCEL, ( ACC_REG_X | 0x80 ), 6, &vreg_ctr[VREG_C_ACC_XL] )
-        != ERR_SUCCESS )
     {
         // 加速度センサが異常になったので止める
         vreg_ctr[VREG_C_ACC_CONFIG] &= ~( VREG_BITMASK_ACC_CONF_HOSU | VREG_BITMASK_ACC_CONF_ACQ );
@@ -84,7 +77,7 @@ task_status_immed tsk_cbk_accero(  )
         return ( ERR_SUCCESS ); // タスクの削除は必要
     }
     else
-        {
+    {
         // 正常時パス //
         // 加速度更新＆割り込み
         if( (( vreg_ctr[VREG_C_ACC_CONFIG] & VREG_BITMASK_ACC_CONF_ACQ ) != 0 ) &&
@@ -104,9 +97,9 @@ task_status_immed tsk_cbk_accero(  )
            ( ( vreg_ctr[VREG_C_ACC_CONFIG] & VREG_BITMASK_ACC_CONF_HOSU ) != 0 )
            )
         {
-    DBG_LED_WIFI_2_on;
+            DBG_LED_WIFI_2_on;
-    pedometer();    // 歩数計
+            pedometer();    // 歩数計
-    DBG_LED_WIFI_2_off;
+            DBG_LED_WIFI_2_off;
         }
     }
     return ( ERR_SUCCESS );

trunk/adc.c

@@ -40,23 +40,9 @@ extern void nop8();
   ・8tics毎に呼ばれ、３チャンネル分取り込むとADCを停止します。
   　タスク起動時、レジスタには前回の取り込み値が入っています。
  ======================================================== */
-/*
-// max -4db
-static const u8 slider_to_codec[64] =
-{
-    127, 125, 124, 123, 121, 120, 119, 117,
-    116, 115, 113, 112, 111, 109, 108, 107,
-    105, 104, 103, 101, 100,  99,  98,  96,
-     95,  94,  92,  91,  90,  88,  87,  86,
-     84,  83,  82,  80,  79,  78,  76,  75,
-     74,  72,  71,  70,  69,  67,  66,  65,
-     63,  62,  61,  59,  58,  57,  55,  54,
-     53,  51,  50,  49,  47,  46,  45,  44
-};
-*/
 
-// max -10db
+// max -15db
-static const u8 slider_to_codec[64] =
+const u8 slider_to_codec[64] =
 {
     127,  126,  125,  124,  123,  122,  121,  120,
     119,  118,  117,  116,  115,  114,  113,  112,
@@ -325,14 +311,9 @@ u8 get_adc( u8 ch )
 
     ADPC = 0x06;                // ADCポートのセレクト
     ADS = ch;
-    NOP();
+
-    NOP();
+    nop8();
-    NOP();
+
-    NOP();
-    NOP();
-    NOP();
-    NOP();
-    NOP();
     ADCS = 1;                   // AD開始。                     /// ここまで↑　に、1us以上開ける
 
     while( ADIF == 0 ){;}

trunk/bsr_system.h

@@ -47,7 +47,6 @@ typedef struct
 system_status_;
 
 
-
 extern system_status_ system_status;
 
 

trunk/config.h

@@ -6,7 +6,7 @@
 
 
 #define MCU_VER_MAJOR    0x00
-#define MCU_VER_MINOR    0x10
+#define MCU_VER_MINOR    0x12
 
 #define _OVERCLOCK_
 

trunk/i2c_mcu.c

@@ -81,39 +81,52 @@ void nop8()
 }
 
 
-static u8 iic_mcu_is_ready()
+static err iic_mcu_is_ready()
 {
     if( iic_mcu_initialized == 0 )
     {
 #ifdef _debug_
         iic_mcu_start(  );
 #else
+        return( ERR_ERR );
         while( 1 )
         {
             NOP();
         }
 #endif
     }
+
     while( iic_mcu_busy )
     {
         NOP(  );
     }
     iic_mcu_busy = 1;
+    return( ERR_SUCCESS );
 }
 
 
 /* ========================================================
   スレーブからの 『1文字』 リード
   返値がデータそのものです。
-  エラー判定ができません。
  ======================================================== */
 u8 iic_mcu_read_a_byte( u8 SLA, u8 adrs )
 {
     u8      dat;
 
-    iic_mcu_is_ready();
+#if 1
+    // ラッパー
+    if( iic_mcu_read( SLA, adrs, 1, &dat ) == ERR_SUCCESS )
+    {
+        iic_mcu_bus_status = ERR_OK;
+    }
+    else
+    {
+        iic_mcu_bus_status = ERR_NOSLAVE;
+    }
+    return ( dat );
 
-    iic_mcu_bus_status = ERR_OK;
+#else
+    iic_mcu_is_ready();
 
     // スタートコンディションとスレーブの呼び出し、レジスタアドレスの送信
     if( iic_mcu_call_slave( SLA ) != 0 )
@@ -149,6 +162,7 @@ u8 iic_mcu_read_a_byte( u8 SLA, u8 adrs )
     IICIF10 = 0;                // 後を濁さないこと
     iic_mcu_busy = 0;
     return ( dat );
+#endif
 }
 
 
@@ -167,7 +181,11 @@ err iic_mcu_read( u8 slave, u8 adrs, u8 len, u8 * dest )
 {
 
 #if 1
-    iic_mcu_is_ready();
+    if( iic_mcu_is_ready() != ERR_SUCCESS )
+    {
+        return( ERR_ERR );
+    }
+        ;
 #else
       // 使用中なら帰る
       if( iic_mcu_initialized == 0 ){
@@ -234,12 +252,19 @@ err iic_mcu_read( u8 slave, u8 adrs, u8 len, u8 * dest )
 err iic_mcu_write_a_byte( u8 SLA, u8 adrs, u8 dat )
 {
 
-#if 0
+#if 1
     // ラッパー
+    static u8 temp;  // 書きっぱなしで終了を見ずに関数を抜ける（可能性が高い）のでstatic
+
+    // これをしないと、立て続けに書いたときに前のデータを破壊してしまう
+    while( iic_mcu_busy )
+    {
+        NOP(  );
+    }
+
     temp = dat;
     iic_mcu_wo_dma = 1;
     return ( iic_mcu_write( SLA, adrs, 1, &temp ) );
-}
 #else
     // １文字の時はDMAとか起動しないでさっさと終わらせる
     iic_mcu_is_ready();
@@ -279,8 +304,10 @@ err iic_mcu_write_a_byte( u8 SLA, u8 adrs, u8 dat )
 err iic_mcu_write( u8 slave, u8 adrs, u8 len, void * src )
 {
 
-    iic_mcu_is_ready();
+    if( iic_mcu_is_ready() != ERR_SUCCESS )
-
+    {
+        return( ERR_ERR );
+    }
 #if 0
   // 使用中なら帰る
   if( iic_mcu_initialized == 0 ){
@@ -331,9 +358,9 @@ err iic_mcu_write( u8 slave, u8 adrs, u8 len, void * src )
         // DMAを使用しない //
 
         // レジスタアドレスの送信
+        IICMK10 = 0;
         SIO10 = adrs;
 
-        IICMK10 = 0;
         iic_send_wo_dma_len = len;
         p_iic_send_wo_dma_dat = src;
         // 残りは割り込みルーチン内で

trunk/led.c

@@ -31,9 +31,25 @@ static void led_pow_hotaru(  );
 
 
 // ========================================================
-static const char MSG_MAIL[] = { 0b11110110, 0b11011010, 0b01101110, 0b10010100 };
+// お知らせLEDのパターンを流し込んでもらう
-#define MSG_SPD    60
+typedef struct{
-// ↑255/3以下であること！
+    unsigned char red:3;
+    unsigned char grn:3;
+    unsigned char blu:2;
+}st_info_LED_ptn;
+
+st_info_LED_ptn info_LED_ptn[32];
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+// ========================================================
+
 
 // ========================================================
 void LED_init(  )
@@ -412,7 +428,6 @@ void tsk_led_notify(  )
 
     switch ( vreg_ctr[VREG_C_LED_NOTIFY] )
     {
-      case ( NOTIFY_LED_OFF ):
       default:
         LED_duty_NOTIFY = 0;
         state_notify_led = 0;
@@ -424,87 +439,6 @@ void tsk_led_notify(  )
         state_notify_led = 0;
         flg_char_space = 0;
         break;
-
-      case ( NOTIFY_LED_PTN0 ):
-        // ゆっくりバースト
-        switch ( state_notify_led )
-        {
-          case ( 1 ):
-          case ( 3 ):
-          case ( 5 ):
-            LED_duty_NOTIFY = vreg_ctr[VREG_C_LED_BRIGHT];
-            break;
-          default:
-            LED_duty_NOTIFY = 0;
-        }
-        state_notify_led++;
-        if( state_notify_led == 16 )
-        {
-            state_notify_led = 0;
-        }
-        task_interval = 50;
-        return;
-
-    case ( NOTIFY_LED_PTN1 ):
-        // データテーブルに従って点滅
-        {
-            u8      dat;
-
-            task_interval = MSG_SPD; // 共通のため。場合によって上書き
-
-            if( flg_char_space != 0 )
-            {
-                LED_duty_NOTIFY = 0;
-                flg_char_space = 0;
-                return;
-            }
-
-            // データバッファの見る位置の更新
-            dat = ( MSG_MAIL[state_notify_led / 4] << ( ( state_notify_led % 4 ) * 2 ) ) & 0xC0;
-            if( dat == 0 )
-            {
-                state_notify_led = 0;
-            }
-            else
-            {
-                state_notify_led += 1;
-            }
-
-            flg_char_space = 1;
-            if(( dat & 0b10000000 ) != 0 )
-            {
-                // 点灯はさせる
-                LED_duty_NOTIFY = vreg_ctr[VREG_C_LED_BRIGHT];
-                if(( dat & 0b01000000 ) == 0 )
-                {
-                    // 短
-                    // nothing to do
-                }
-                else
-                {
-                    // 長
-                    task_interval = ( MSG_SPD * 3 );
-                }
-                // 次は単語間休み、とかの判定をさせたかったが
-                /// １バイトに２ビットずつデータが並んでおり、次のバイトに
-                /// またがるようなときが面倒なのでやめる
-                return;
-            }
-            else
-            {
-                if(( dat & 0b01000000 ) == 0 )
-                {
-                    // 一文終了
-                    task_interval = ( MSG_SPD * 3 );
-                }
-                else
-                {
-                    // 単語間
-                    // nothing to do
-                }
-                return;
-            }
-        }
     }
 }
 

trunk/led.h

@@ -85,6 +85,6 @@ enum
 void LED_init(  );
 void LED_stop(  );
 
-
+extern void tsk_led_cam();
 
 #endif

trunk/loader.c

@@ -243,16 +243,16 @@ void hdwinit2(  )
 
     PM5 = 0b11110011;
     PM6 = 0b11111100;          // I2CのラインがL出力になってしまうが、システムがOFFなのでかまわない
+#ifdef _PMIC_CTR_
+    PM7 = 0b01011111;
+#else
     PM7 = 0b00011111;
+#endif
     PM12 = 0b11111111;         // 32kHzクロックのピン設定はどっちでもよい
     PM15 = 0b11111111;
 
 #ifdef _MCU_BSR_
-#ifdef _MODEL_CTR_
-    PM20 = 0b11111101;
-#else
     PM20 = 0b11111100;
-#endif
 #else
     PM8 = 0b11111111;
 #endif

trunk/magic.c

@@ -7,14 +7,13 @@
 
 // V0.5 (ニセ0.1改)
 #pragma section @@CNSTL MGC_LOAD AT 0x0FF6
-__far static const unsigned char MGC_LOAD[] = __TIME__;
+__far const unsigned char MGC_LOAD[] = __TIME__;
 
 #pragma section @@CNST MGC_MIMI AT 0x2100
-static const unsigned char MGC_HEAD[] = __TIME__;
+const unsigned char MGC_HEAD[] = __TIME__;
 
 #pragma section @@CNST MGC_TAIL AT 0x4FF6
-static const unsigned char MGC_TAIL[] = __TIME__;
+const unsigned char MGC_TAIL[] = __TIME__;
-//static const unsigned char MGC_TAIL[] = "fuga_";
 
 
 // 0Dまでこれを使用

trunk/main.c

@@ -15,16 +15,18 @@
 #include "led.h"
 #include "adc.h"
 
+#include "pool.h"
+
+
 // ========================================================
 static void read_dipsw(  );
 
 
 // ========================================================
 system_status_ system_status;
-bit update;
+uni_pool pool;
 
 
-u16 pool[256];                   // アップデート時のワークエリア 兼 歩数計データ
 /* ========================================================
  本当のエントリ関数は loader.c にあります
  ======================================================== */

trunk/pedo_alg_thre_det2.c

@@ -13,13 +13,17 @@
 #include "accero.h"
 #include "pedometer.h"
 
+#include "pedo_lpf_coeff.h"
+#include "pool.h"
 
+// ========================================================
 static void hosu_increment();
+
+
+
+// ========================================================
 u16 get_long_hour();
-
+extern uni_pool pool;
-
-
-extern u16 pool[];
 
 
 
@@ -243,13 +247,13 @@ static void hosu_increment()
         last_hour_fny = now_hour;
 
         // 実際にインクリメント
-        if( pool[ p_record ] == HOSU_NODATA )
+        if( pool.vreg_c_ext.pedo_log[ p_record ] == HOSU_NODATA )
         {
-            pool[ p_record ] = 1;
+            pool.vreg_c_ext.pedo_log[ p_record ] = 1;
         }
-        else if( pool[ p_record ] != HOSU_MAX )
+        else if( pool.vreg_c_ext.pedo_log[ p_record ] != HOSU_MAX )
         {
-            pool[ p_record ] += 1;
+            pool.vreg_c_ext.pedo_log[ p_record ] += 1;
         }
     }
 }
@@ -262,16 +266,16 @@ static void hosu_increment()
 ======================================================== */
 void fill_hosu_hist_hours( u16 hours )
 {
-    if( hours > 255 )
+    if( hours > PEDOMETER_LOG_SIZE )
     {
-      hours = 0;
+      hours = PEDOMETER_LOG_SIZE;
     }
 
     // 空白の数時間の設定
     do
     {
         p_record += 1;
-        pool[ p_record ] = 0;
+        pool.vreg_c_ext.pedo_log[ p_record ] = 0;
         hours -= 1;
     }
     while( hours != 0 );
@@ -285,12 +289,11 @@ void fill_hosu_hist_hours( u16 hours )
 ======================================================== */
 void clear_hosu_hist()
 {
-    u8 hours = 0;
+    u8 hours = PEDOMETER_LOG_SIZE;
-    // 空白の数時間の設定
     do
     {
-        pool[ hours ] = 0xFFFF;
         hours -= 1;
+        pool.vreg_c_ext.pedo_log[ hours ] = 0xFFFF;
     }
     while( hours != 0 );
     vreg_ctr[ VREG_C_ACC_HOSU_L ] = 0;
@@ -349,7 +352,7 @@ u8 hosu_read(  )
         return( 0xAA ); // reserved. dummy
 
     default:
-        temp = pool[ p_record_buffer ];
+        temp = pool.vreg_c_ext.pedo_log[ p_record_buffer ];
         if( record_read_msb_lsb == 0 )
             {
                 dat = (u8)( temp & 0x00FF );
@@ -357,7 +360,14 @@ u8 hosu_read(  )
         else
             {
                 dat = (u8)(( temp >> 8 ) & 0x00FF );
-                p_record_buffer -= 1;
+                if( p_record_buffer == 0 )
+                {
+                    p_record_buffer = PEDOMETER_LOG_SIZE-1;
+                }
+                else
+                {
+                    p_record_buffer -= 1;
+                }
             }
         record_read_msb_lsb += 1;
         return( dat );
@@ -371,7 +381,7 @@ u8 hosu_read(  )
   引数  無し
   返値  u16 long_hour
 ======================================================== */
-static const u16 DAYS_FROM_HNY[] = {
+const u16 DAYS_FROM_HNY[] = {
     0,
     0, 31, 31+28, 59+31, 90+30,
     120+31, 151+30, 181+31, 212+31, 243+30,

trunk/pedometer.h

@@ -2,98 +2,21 @@
 #define _pedo_
 
 
+// =========================================================
 void hosu_read_end(  );
 u8   hosu_read(  );
 void fill_hosu_hist_hours( u16 );
 void clear_hosu_hist();
-
-
-// =========================================================
-#define TAP 64
-#define FIL_COEFF_QUANT 10
-static const s8 lpf_coeff[]={
-/*
-Window Function Algorithm LPF
-Sampling Frequency =     100.0
-cutoff1 =   6.0000000
-Tap Count =64
-Kaiser Constant =  7.000000
-Quantized by 11 [bits]
- */
-/*         0,// [0]
-         0,
-         0,
-         0,
-         0,
-         0,
-         0,
-         0,
-*/
-         1,// 8
-         2,
-         2,
-         3,
-         3,
-         2,
-         0,
-        -2,
-        -5,// 16
-        -9,
-       -13,
-       -16,
-       -16,
-       -13,
-        -6,
-         4,
-        18,// 24
-        37,
-        56,
-        77,
-        95,
-       110,
-       119,
-       122,
-       119,// 32
-       110,
-        95,
-        77,
-        56,
-        37,
-        18,
-         4,
-        -6,// 40
-       -13,
-       -16,
-       -16,
-       -13,
-        -9,
-        -5,
-        -2,
-         0,// 48
-         2,
-         3,
-         3,
-         2,
-         2,
-         1,
-/*
-         0,
-         0,// 56
-         0,
-         0,
-         0,
-         0,
-         0,
-         0,
-         0
-*/
-};
-// */
-
-// =========================================================
-
 void pedometer();
-static void hosu_increment();
+
+
+
+// =========================================================
+#define PEDOMETER_LOG_SIZE ( 24 * 7 )
+
+
+
+// =========================================================
 
 
 #endif

trunk/pm.c

@@ -16,7 +16,8 @@
 
 #include <fsl.h>
 #include "fsl_user.h"
-extern u16 pool[];
+
+
 
 // ========================================================
 
@@ -71,7 +72,7 @@ err PM_LCD_on(  )
         vreg_ctr[VREG_C_STATUS] |= REG_BIT_LCD_POW;
         set_irq( VREG_C_IRQ3, REG_BIT_LCD_ON );
 
-        SND_DEPOP_DEACT;   // 1でミュート
+        SND_DEPOP_SND_ENABLE;
     }
 
 #ifdef _PMIC_TWL_
@@ -84,7 +85,7 @@ err PM_LCD_on(  )
 // BSR //
 void PM_LCD_off()
 {
-    SND_DEPOP_ACT;
+    SND_DEPOP_SND_MUTE;
 
     // BLついてたら消す
 #ifdef _PMIC_TWL_
@@ -230,14 +231,14 @@ err PM_LCD_on(  )
 {
     vreg_ctr[VREG_C_STATUS] |= REG_BIT_LCD_POW;
     set_irq( VREG_C_IRQ3, REG_BIT_LCD_ON );
-    SND_DEPOP_DEACT;   // 1でミュート
+    SND_DEPOP_SND_ENABLE;   // 1でミュート
     return ( ERR_SUCCESS );
 }
 
 
 void PM_LCD_off(  )
 {
-    SND_DEPOP_ACT;
+    SND_DEPOP_SND_MUTE;
     vreg_ctr[VREG_C_STATUS] &= ~REG_BIT_LCD_POW;
     set_irq( VREG_C_IRQ3, REG_BIT_LCD_OFF );
 }
@@ -559,7 +560,7 @@ task_status_immed ntr_pmic_comm(  )
         // CODECバグ回避
         // リセット単品でなかったら無視
 // codec 修正済↓
-//        if( ( reg1_old ^ reg_shadow ) == REG_BIT_TWL_REQ_RST_REQ )
+        if( ( reg1_old ^ reg_shadow ) == REG_BIT_TWL_REQ_RST_REQ )
         {
             set_irq( VREG_C_IRQ2, REG_BIT_TWL_RESET_REQ );
         }
@@ -634,7 +635,7 @@ task_status_immed tski_PM_BL_set()
 void tsk_batt(  )
 {
     static u8 task_interval = 0;
-    static u8 charge_hys = 0;   // ヒステリシスで上限下限を拡張するとき１
+    static u8 temp_area = 0;    // 温度で充電停止する時にヒステリシスを付けるため
     static bit pm_extdc_old;
 
     if( task_interval-- != 0 )
@@ -666,25 +667,26 @@ void tsk_batt(  )
 
     // 充電 ///////////////////////////
     // 温度付きヒステリシス
-    if( vreg_ctr[VREG_C_BT_TEMP] < 0x36 )
+    if(( 86 < vreg_ctr[VREG_C_BT_TEMP] )
+       && ( vreg_ctr[VREG_C_BT_TEMP] < 185 ))
     {
-        charge_hys = 1;
+        temp_area = 1;         // 充電許可
+    }
+    else if(( vreg_ctr[VREG_C_BT_TEMP] < 70 )
+       || ( 189 < vreg_ctr[VREG_C_BT_TEMP] ))
+    {
+        temp_area = 0;         // 充電禁止
+    }
+    else
+    {
+        // temp_area そのまま
     }
 
-    if( ( 1 < vreg_ctr[VREG_C_BT_TEMP] )
+    if(( temp_area == 1 )
-        && ( vreg_ctr[VREG_C_BT_TEMP] < 0x2C ) )
+        && ( battery_manufacturer <= BT_VENDER_6 ))
-    {
-        charge_hys = 0;
-    }
-
-    if( ( ( charge_hys == 1 )
-          && ( 1 < vreg_ctr[VREG_C_BT_TEMP] )
-          && ( vreg_ctr[VREG_C_BT_TEMP] < 0x2C ) )
-        ||
-        ( ( charge_hys == 0 )
-          && ( vreg_ctr[VREG_C_BT_TEMP] < 0x36 ) ) )
     {
 #ifndef _MODEL_WM0_
+//      CHG_ENABLEピンは /WL_RST に配線されているので
         BT_CHG_ENABLE(); // 温度範囲OKで充電再開
     }
     else
@@ -692,16 +694,12 @@ void tsk_batt(  )
         BT_CHG_DISABLE(); // 温度危険！　充電停止
 #endif
     }
-#ifdef _MODEL_WM0_
-//      CHG_ENABLEピンは /WL_RST に配線されているので
-#endif
 
     // 充電 //
     // →割り込み。miscの中でよろしくやってくれている。
     set_bit( !BT_CHG_n, vreg_ctr[VREG_C_STATUS], REG_BIT_BATT_CHARGE );
     LED_CHARGE = !BT_CHG_n ? 1 : 0;
 
-
     // 電池残量 //
     if( system_status.pwr_state == ON )
     {

trunk/renge/renge_defs.h

@@ -29,7 +29,8 @@ typedef unsigned char err;
 // ************************************
 typedef enum{
   ERR_SUCCESS = 0,
-  ERR_ERR
+  ERR_ERR,
+  ERR_SYSTEM_OFF
 }ERR;
 
 

trunk/renge/renge_task_intval.h

@@ -1,10 +1,11 @@
 /*スクリプトによる自動生成です。手動で書き換えない方がよいです*/
 
+#include "renge_defs.h"
+
+
 #ifndef __renge_task__
 #define __renge_task__
 
-#include "renge_defs.h"
-
 enum {
   TSK_SW, TSK_ADC, TSK_BATT, TSK_LED_POW, TSK_LED_WIFI, TSK_LED_NOTIFY, TSK_LED_CAM, TSK_MISC_STAT, TSK_DEBUG, TSK_DEBUG2, TSK_SYS, TSK_LAST 
   };
@@ -21,7 +22,8 @@ extern void tsk_debug();
 extern void tsk_debug2();
 extern void tsk_sys();
 
-static const task_status ( *tasks[ TSK_LAST ] )() = {
+
+const void ( *tasks[ TSK_LAST ] )() = {
   tsk_sw,
   tsk_adc,
   tsk_batt,
@@ -35,5 +37,6 @@ static const task_status ( *tasks[ TSK_LAST ] )() = {
   tsk_sys,
   };
 
-
 #endif
+
+

trunk/self_flash.c

@@ -15,6 +15,7 @@
 #include "fsl_user.h"
 #include "i2c_ctr.h"
 
+#include "pool.h"
 
 
 // ========================================================
@@ -24,6 +25,7 @@ const u8 fsl_low_voltage_u08 = 1;
 
 // 自己フラッシュパラメータ
 #define SAM_BLOCK_SIZE                 1024
+ // ↓256バイト以上はまとめてかけません。
 #define SELF_UPDATE_BUFF_SIZE          256
 #define SELF_UPDATE_SPLIT_WRITE_NUM    ( SAM_BLOCK_SIZE / SELF_UPDATE_BUFF_SIZE )
 #define SAM_WORD_SIZE                  4
@@ -36,8 +38,6 @@ const u8 fsl_low_voltage_u08 = 1;
 
 
 #ifdef _MCU_BSR_
-
-
 #define ACKD       ACKD1
 #define ACKE       ACKE1
 #define COI        COI1
@@ -72,12 +72,12 @@ static void FSL_Close( void );
 void     firm_restore(  );
 
 static err my_FSL_Init();
-static err firm_duplicate( __far u8 * p_rom, u8 block_dest );
+static err firm_duplicate( u8 block_src, u8 block_dest );
 
 
 
 // ========================================================
-extern u16 pool[];
+extern uni_pool pool;
 
 
 // 0.D以降 新アップデータ向け
@@ -102,11 +102,12 @@ void firm_update(  )
     my_FSL_Init();
 
     /* ファームのバックアップ
+    開始アドレス、書き込み先の先頭”ブロック番号” (サイズは FIRM_SIZE)
        0x2000 - 0x4FFF を
        0x5000 - 0x7FFF (ブロック 20 - 31) にコピー
      */
-    firm_duplicate( ( __far u8 * ) 0x2000,
+    firm_duplicate( FIRM_TOP,
-                    ( 0x5000 / 0x0400 ) );
+                    UPDATE_BLOCK_LAST +1 );
 
     // 全ブロック削除 /////////////////////////////////////
     // 電源断を判定するため、最初に全クラスタ消去する
@@ -134,36 +135,37 @@ void firm_update(  )
                && ( !SPD ) );
              split_write_count += 1 )
         {
-            u8*     p_buffer = pool;
+            u8*     p_buffer = &pool.self_update_work[0];
-            u8      buffer_fill = 0;
+            u16     buff_written_size = 0;
 
-            WDT_Restart(  );
 
             // I2Cから書き込みデータをバッファにためる
             do
             {
-                while( !IICAIF && !SPD ){;}
+                while( !IICAIF && !SPD )
+                {
+                    WDT_Restart(  );
+                }
                 IICAIF = 0;
                 *p_buffer = IICA;
                 WREL = 1;
                 p_buffer += 1;
-                buffer_fill += 1;
+                buff_written_size += 1;
             }
-            while( ( buffer_fill != ( u8 ) SELF_UPDATE_BUFF_SIZE ) && !SPD );
+            while( ( buff_written_size != SELF_UPDATE_BUFF_SIZE )
+                   && !SPD );
 
             // 書き込み
             // 最後だと、ゴミをパディングするが別にかまわない
             if( FSL_Write( ( fsl_u32 ) ( target_block * SAM_BLOCK_SIZE
-                                           +
+                                         + split_write_count * SELF_UPDATE_BUFF_SIZE ),
-                                           split_write_count *
+                           ( fsl_u08 ) ( SELF_UPDATE_BUFF_SIZE / SAM_WORD_SIZE ) )
-                                           SELF_UPDATE_BUFF_SIZE ),
-                             ( fsl_u08 ) ( SELF_UPDATE_BUFF_SIZE / SAM_WORD_SIZE ) )
 
                 != FSL_OK )
             {
                 // 書き込み後のチェックエラー
                 // リストア
-                firm_duplicate( ( __far u8 * ) 0x5000,
+                firm_duplicate( UPDATE_BLOCK_LAST +1,
                                 FIRM_TOP );
                 FSL_ForceReset();
                 // 戻ってこない //
@@ -173,7 +175,11 @@ void firm_update(  )
         // 1ブロック書き込み完了。内部ベリファイを行う
         if( FSL_IVerify( target_block ) != FSL_OK ){
             // todo 再度消去→書き込み ベリファイを繰り返すだけじゃダメでした...
-            NOP();
+            // リストア
+            firm_duplicate( UPDATE_BLOCK_LAST +1,
+                            FIRM_TOP );
+            FSL_ForceReset();
+            // 戻ってこない //
         }
 
         if( SPD )
@@ -205,7 +211,7 @@ void firm_update(  )
         {
             // データ(マジックナンバーしか見てない)エラー
             // リストア
-            firm_duplicate( ( __far u8 * ) 0x5000,
+            firm_duplicate( UPDATE_BLOCK_LAST,
                             FIRM_TOP );
             FSL_ForceReset();  // リセット
             // 戻ってこない //
@@ -230,7 +236,7 @@ void firm_restore(  )
        0x4800 - 0x7FFF (ブロック 18 - 27) から
        0x2000 - 0x47FF (ブロック  8 - 17) へコピー
      */
-    firm_duplicate( ( __far u8 * ) 0x5000,
+    firm_duplicate( UPDATE_BLOCK_LAST +1,
                     FIRM_TOP );
     // todo
     //    　リストア失敗したら、LEDちかちかとかさせて、サービス送りにしてもらう
@@ -304,11 +310,14 @@ static void FSL_Close( void )
 
   コピー先に書けるようにmy_FSL_Initをあらかじめ実行する必要があります。
  ======================================================== */
-static err firm_duplicate( __far u8 * p_rom,
+//static err firm_duplicate( __far u8 * p_rom,
-                                u8 block_dest )
+//                           u8 block_dest )
+static err firm_duplicate( u8 block_src,
+                           u8 block_dest )
 {
     u8      target_block;
     u8      split_write_count;  // ブロックへちまちま書き込むカウンタ
+    __far u8* p_src = ( __far u8* )( block_src * 0x400 );
 
     // 書き込み先ブロックの数だけ繰り返す
     for( target_block = block_dest;
@@ -327,29 +336,28 @@ static err firm_duplicate( __far u8 * p_rom,
              split_write_count < SELF_UPDATE_SPLIT_WRITE_NUM;
              split_write_count += 1 )
         {
-            u8      buffer_fill;
+            u16     buff_written_size;
             u8*     p_buff;
 
             // 書き込みデータをバッファにためる
-            buffer_fill = 0;
+            buff_written_size = 0;
-            p_buff = pool;
+            p_buff = &pool.self_update_work[0];
             do
             {
-                *p_buff = *p_rom;
+                *p_buff = *p_src;
-                p_rom += 1;
+                p_src += 1;
                 p_buff += 1;
-                buffer_fill +=1;
+                buff_written_size +=1;
             }
-            while( buffer_fill != ( u8 ) SELF_UPDATE_BUFF_SIZE );
+            while( buff_written_size != SELF_UPDATE_BUFF_SIZE );
 
             // 書き込み
             if( FSL_Write( ( fsl_u32 ) ( target_block * SAM_BLOCK_SIZE
-                                           +
+                                         + split_write_count * SELF_UPDATE_BUFF_SIZE ),
-                                           split_write_count *
+                           ( fsl_u08 ) ( SELF_UPDATE_BUFF_SIZE / SAM_WORD_SIZE ) )
-                                           SELF_UPDATE_BUFF_SIZE ),
-                             ( fsl_u08 ) ( SELF_UPDATE_BUFF_SIZE / SAM_WORD_SIZE ) )
                 != FSL_OK )
             {
+                // todo リカバリ？ //
                 FSL_Close(  );
                 return ( ERR_ERR );
             }
@@ -377,7 +385,7 @@ static err my_FSL_Init()
     DI(  );
     FSL_Open(  );               // 割り込み禁止など
 
-    FSL_Init( pool );      // ライブラリ初期化。割り込み中断考慮せず
+    FSL_Init( &pool.self_update_work[0] );      // ライブラリ初期化。割り込み中断考慮せず
     FSL_ModeCheck(  );   // ライトプロテクトチェック。失敗することを考慮せず
 
     return( ERR_SUCCESS );
@@ -386,12 +394,11 @@ static err my_FSL_Init()
 
 task_status_immed tski_mcu_reset()
 {
-    WDT_Restart(  );
     // 普通に再起動
     my_FSL_Init();
     FSL_SwapBootCluster();
 
-//    FSL_ForceReset();           // リセット
+    FSL_ForceReset();           // リセット
     FSL_Close(  );
 
     // 保険？ //

trunk/task_sys.c

@@ -90,7 +90,7 @@ void tsk_sys(  )
             system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
             return;
         }
-        
+
         // 残量チェック
         BT_get_left();         // 先に、BT_init()が実行されている必要があります。(大丈夫)
         if( vreg_ctr[VREG_C_BT_REMAIN] < 5 )
@@ -265,6 +265,9 @@ void tsk_sys(  )
         }
 
         PM_sys_pow_off(  );
+        while( iic_mcu_busy )
+        {;
+        }
 
         KRM = ( KR_SW_POW );    // Mask ではなく、Modeなのだそうだ。紛らわしい
         // intp20系は後ほど
@@ -354,21 +357,59 @@ void tsk_sys(  )
  **********************************************************/
 static void chk_emergencyExit(){
 #ifndef _PARRADIUM_
-    if( !RESET1_n )
+    static u8 shirobako_power_control;
+
+    if( shirobako_power_control == 0 )  // PM_chk_LDSW() はI2C_mを使用し、高コスト
     {
-        if( PM_chk_LDSW(  ) == 0 )
+        if( !RESET1_n )
         {
-            // PMICが異常終了判断をした
+            // リセットが下がってる
+            if( PM_chk_LDSW(  ) == 0 )
+            {
+                // PMICが異常終了判断をした
+                system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
+                renge_task_interval_run_force = 1;
+            }
+            else
+            {
+                // 白箱の仕業
+                shirobako_power_control = 1;
+            }
+        }
+    }
+    else
+    {
+        if( shirobako_power_control == 240 )
+        // デバッガが何かした。reset1を解除するまでは無視
+        {
+            if( RESET1_n )
+            {
+                shirobako_power_control = 0;
+            }
+        }else if( shirobako_power_control == 200 )
+        // デバッガが何かしたいらしい
+        {
+            // 白箱は電源を切りたいらしい
             system_status.pwr_state = OFF_TRIG;
             renge_task_interval_run_force = 1;
+            shirobako_power_control = 240;
         }
         else
         {
-            // デバッガなりがリセットをかけた
+            if( !RESET1_n )
-            iic_mcu_write_a_byte( IIC_SLA_PMIC, PM_REG_ADRS_BL, 0 );
+            {
-            vreg_ctr[VREG_C_STATUS] = ( vreg_ctr[VREG_C_STATUS] & 0b10011111 );
+                shirobako_power_control += 1;
-            vreg_ctr[VREG_C_COMMAND0] |= REG_BIT_RESET1_REQ;
+            }
-            renge_task_immed_add( do_command0 );
+            else
+            {
+
+                // リセットをかけたらしい
+                iic_mcu_write_a_byte( IIC_SLA_PMIC, PM_REG_ADRS_BL, 0 );
+                vreg_ctr[VREG_C_STATUS] = ( vreg_ctr[VREG_C_STATUS] & 0b10011111 );
+                vreg_ctr[VREG_C_COMMAND0] |= REG_BIT_RESET1_REQ;
+                renge_task_immed_add( do_command0 );
+                shirobako_power_control = 240;
+            }
         }
     }
 #endif

trunk/user_define.h

@@ -118,11 +118,11 @@
 // INTP6
 
 #ifndef _MODEL_CTR_
-#define SND_DEPOP_ACT            P7.6 = 1
+#define SND_DEPOP_SND_MUTE            P7.7 = 1
-#define SND_DEPOP_DEACT          P7.6 = 0
+#define SND_DEPOP_SND_ENABLE          P7.7 = 0
 #else
-#define SND_DEPOP_ACT            ;
+#define SND_DEPOP_SND_MUTE            ;
-#define SND_DEPOP_DEACT          ;
+#define SND_DEPOP_SND_ENABLE          ;
 #endif
 
 // PM
@@ -194,8 +194,10 @@
 #endif
 
 #ifdef _MODEL_CTR_
-#define I2C_PU_on()          { PM14 |= 0x03; P5 |= 0x09; P14 |= 0x03; PM14 &= ~0x03; }  
+// P5.0 に加え、P5.5, P140 P141 
-#define I2C_PU_off()         { PM14 |= 0x03; P5 &= 0x09; }
+// P140が出力専用なので...
+#define I2C_PU_on()          { PM5  |= 0x09; P14 |= 0x03; P5 |= 0x09; PM5  &= ~0x09; }  
+#define I2C_PU_off()         { PM5  |= 0x09; P14 &= ~0x03; }
 #endif
 
 

trunk/vreg_ctr.c

@@ -19,12 +19,8 @@ extern u8 mcu_info_read();  // task_misc.c
 
 // ********************************************************
 u8      vreg_ctr[VREG_C_ENDMARK_];
-
 bit     irq_readed;  // AAA型のため。
 
-extern bit update;
-extern u16 pool[];
-
 
 // ********************************************************
 extern task_status_immed tski_firm_update();

trunk/vreg_twl.c

@@ -5,10 +5,11 @@ TWL
  ======================================================== */
 #include "incs.h"
 #include "jhl_defs.h"
+#include "led.h"
+
 #include "vreg_twl.h"
 
 #include "vreg_ctr.h"
-#include "renge\renge_task_intval.h"
 
 // ========================================================
 #define TWL_REG_VER_INFO               0x35

trunk/vreg_twl.h

@@ -116,7 +116,7 @@ void vreg_twl_write( u8 adrs, u8 data );
 u8 adrs_table_twl_ext2int( u8 img );
 u8 vreg_twl_read( u8 phy_adrs );
 
-task_status_immed command_from_twl(  );
+extern task_status_immed command_from_twl(  );
 
 
 // 読んだらクリアなどの処理

trunk/yav_mcu_bsr.prj

@@ -36,9 +36,6 @@ TargetFile=0
 [BuildMode5]
 BuildModeName=BSR_WM0
 TargetFile=0
-[BuildBefore-AfterCmd]
-Before1=touch magic.c
-After1=ruby nec_s_2_bsrbin2.rb bsr.hex
 [Options.OC78K0R 0]
 Version=100
 O0=.\bsr.hex
@@ -254,30 +251,6 @@ Version=100
 LCNV_GO=0
 E=0
 CommandFile=0
-[SrcFile]
-Source1=loader.c
-Source2=pm.c
-Source3=i2c_ctr.c
-Source4=main.c
-Source5=magic.c
-Source6=WDT.c
-Source7=i2c_mcu.c
-Source8=i2c_twl.c
-Source9=ini_VECT.c
-Source10=led.c
-Source11=rtc.c
-Source12=vreg_ctr.c
-Source13=vreg_twl.c
-Source14=adc.c
-Source15=renge\renge.c
-Source16=accero.c
-Source17=self_flash.c
-Source18=reboot.c
-Source19=sw.c
-Source20=task_debug.c
-Source21=task_misc.c
-Source22=task_sys.c
-Source23=pedo_alg_thre_det2.c
 [Options.LK78K0R 0]
 Version=100
 O0=bsr_k0r.lmf
@@ -539,44 +512,6 @@ DefaultMode2=1
 DefaultMode3=1
 DefaultMode4=1
 DefaultMode5=1
-[ToolSet]
-ToolSetName=(•Ï<E280A2>X)78K0R Software Package V1.10
-Tool1=CC78K0R|W2.10
-Tool2=RA78K0R|W1.31
-Tool3=ID78K0R-QB|V3.60
-[IncFile]
-Include1=incs_loader.h
-Include2=jhl_defs.h
-Include3=config.h
-Include4=user_define.h
-Include5=bsr_system.h
-Include6=renge\renge.h
-Include7=renge\renge_defs.h
-Include8=renge\renge_task_immediate.h
-Include9=vreg_ctr.h
-Include10=vreg_twl.h
-Include11=loader.h
-Include12=i2c_mcu.h
-Include13=WDT.h
-Include14=fsl.h
-Include15=fsl_user.h
-Include16=i2c_ctr.h
-Include17=pm.h
-Include18=rtc.h
-Include19=reboot.h
-Include20=incs.h
-Include21=accero.h
-Include22=pedometer.h
-Include23=adc.h
-Include24=led.h
-Include25=batt_params.h
-Include26=..\..\Program Files\NEC Electronics Tools\FSL78K0R_Type02ES\V1.20\inc78k0r\fsl.h
-Include27=i2c_twl_defs.h
-Include28=renge\renge_task_intval.h
-Include29=..\..\Program Files\NEC Electronics Tools\CC78K0R\W2.10\inc78k0r\math.h
-Include30=i2c_twl.h
-Include31=sw.h
-Include32=self_flash.h
 [Options.CC78K0R 0]
 Version=210
 Include0=renge,C:\Program Files\NEC Electronics Tools\FSL78K0R_Type02ES\V1.20\inc78k0r
@@ -1043,3 +978,69 @@ VfiFileBoot0=
 VfiFileBoot1=boot.vfi
 VF78K0Rchk=0
 VF78K0Rvs=
+[ToolSet]
+ToolSetName=(•Ï<E280A2>X)78K0R Software Package V1.10
+Tool1=CC78K0R|W2.10
+Tool2=RA78K0R|W1.31
+Tool3=ID78K0R-QB|V3.60
+[SrcFile]
+Source1=loader.c
+Source2=pm.c
+Source3=i2c_ctr.c
+Source4=main.c
+Source5=magic.c
+Source6=WDT.c
+Source7=i2c_mcu.c
+Source8=i2c_twl.c
+Source9=ini_VECT.c
+Source10=led.c
+Source11=rtc.c
+Source12=vreg_ctr.c
+Source13=vreg_twl.c
+Source14=adc.c
+Source15=renge\renge.c
+Source16=accero.c
+Source17=self_flash.c
+Source18=sw.c
+Source19=task_debug.c
+Source20=task_misc.c
+Source21=task_sys.c
+Source22=pedo_alg_thre_det2.c
+[BuildBefore-AfterCmd]
+Before1=touch magic.c
+After1=ruby nec_s_2_bsrbin2.rb bsr.hex
+[IncFile]
+Include1=incs_loader.h
+Include2=jhl_defs.h
+Include3=config.h
+Include4=user_define.h
+Include5=bsr_system.h
+Include6=renge\renge.h
+Include7=renge\renge_defs.h
+Include8=renge\renge_task_immediate.h
+Include9=vreg_ctr.h
+Include10=vreg_twl.h
+Include11=loader.h
+Include12=i2c_mcu.h
+Include13=WDT.h
+Include14=fsl.h
+Include15=fsl_user.h
+Include16=i2c_ctr.h
+Include17=pm.h
+Include18=rtc.h
+Include19=reboot.h
+Include20=incs.h
+Include21=accero.h
+Include22=pedometer.h
+Include23=adc.h
+Include24=led.h
+Include25=batt_params.h
+Include26=..\..\Program Files\NEC Electronics Tools\FSL78K0R_Type02ES\V1.20\inc78k0r\fsl.h
+Include27=i2c_twl_defs.h
+Include28=renge\renge_task_intval.h
+Include29=..\..\Program Files\NEC Electronics Tools\CC78K0R\W2.10\inc78k0r\math.h
+Include30=i2c_twl.h
+Include31=sw.h
+Include32=self_flash.h
+Include33=pool.h
+Include34=pedo_lpf_coeff.h