From 391ff81a5e23bbd24af826a5900d6c07e83ddbff Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: N2614 Date: Thu, 10 Dec 2009 00:30:50 +0000 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?tasks=5Fsys.c=E3=82=92=E5=89=8A=E9=99=A4?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit git-svn-id: file:///Volumes/Transfer/gigaleak_20231201/2020-05-23%20-%20ctr.7z%20+%20svn_v1.068.zip/ctr/svn/ctr_mcu@44 013db118-44a6-b54f-8bf7-843cb86687b1 --- trunk/tasks_sys.c | 430 ---------------------------------------------- 1 file changed, 430 deletions(-) delete mode 100644 trunk/tasks_sys.c diff --git a/trunk/tasks_sys.c b/trunk/tasks_sys.c deleted file mode 100644 index af28590..0000000 --- a/trunk/tasks_sys.c +++ /dev/null @@ -1,430 +0,0 @@ -#pragma SFR -#pragma NOP -#pragma HALT -#pragma STOP - -#include "incs.h" - -#include "i2c_twl.h" -#include "i2c_ctr.h" -#include "led.h" -#include "accero.h" -#include "pm.h" -#include "rtc.h" - - -//========================================================= -u8 SW_pow_count, SW_home_count, SW_wifi_count; -bit SW_pow_mask, SW_home_mask, SW_wifi_mask; - - - -//========================================================= -static void chk_emergencyExit(); - - - -/* ======================================================== - マイコン内部で必要なもの -・省電力に入れる - 　system_status.pwr_state == OFF_TRIG で、このタスクが呼ばれると、 - 省電力モードに入ります - ======================================================== */ -void tsk_sys( ) -{ - static u8 timeout = 0; - - - RTCIMK = 0; // インターバル割り込み許可 - - switch ( system_status.pwr_state ) - { - case OFF: //------------------------------------------------------- - // スイッチ操作などで割り込みが発生し、スリープが解除されるとここに来ます。 - - switch ( system_status.poweron_reason ) - { - default: - // スイッチで電源on - if( ( SW_pow_count != 0 ) || ( SW_wifi_count != 0 ) ) - { - timeout = 0; - } - else - { - timeout += 1; - } - if( timeout > 127 ) - { - system_status.pwr_state = OFF_TRIG; // スイッチはノイズだった。寝る。 - renge_task_interval_run_force = 1; - return; - } - if( ( SW_pow_count < 3 ) && ( SW_wifi_count < 3 ) ) - { - // もう少しスイッチの様子を見る - return; - } - break; - - case ( RTC_ALARM ): - break; - - // 何か他に電源ON要因はあるか？ - // 蓋開け - // アダプタ(充電の温度を監視しなくてはならない) - } - - - timeout = 0; - - // 電源投入 - SW_pow_mask = 1; - SW_home_mask = 1; - SW_wifi_mask = 1; - - // 電源投入 // - iic_mcu_start( ); - - // ↓で電池残量ICの起動待ちウェイトなどがあります。 - PM_init( ); // 電池残量ICの設定 - - // todo bt_auth - if( PM_bt_auth( ) != ERR_SUCCESS ) - { - // どうするの？ - renge_task_interval_run_force = 1; - system_status.pwr_state = OFF_TRIG; - while( 1 ) - { - NOP( ); - } -// return( 0 ); - } - - if( PM_sys_pow_on( ) != ERR_SUCCESS ) - { // 電源起動不可エラー - renge_task_interval_run_force = 1; - iic_mcu_stop( ); - system_status.pwr_state = OFF; - return; - } - - PM_LCD_vcom_set( ); // LCDの対向電圧値など書き込み -#ifdef _PMIC_TWL_ - PM_TEG_LCD_dis( 0 ); -#endif - - if( system_status.poweron_reason == PWSW ) - { - // 電源ボタンでのonの時は、LEDを点灯させる - vreg_ctr[VREG_C_LED_POW] = LED_POW_ILM_AUTO; - } - else - { - vreg_ctr[VREG_C_LED_POW] = LED_POW_ILM_OFF; - // 他には？ - } - - // ここまで来ると、電源投入確定 - system_status.pwr_state = ON_TRIG; - renge_task_interval_run_force = 1; - break; - - case ON_TRIG: //------------------------------------------------------- - LED_init( ); - { - PU7 = 0b00011101; // 4:SW_WIFI 3:SW_PWSW 2:PM_IRQ 0:PM_EXTDC - } - - // アクティブ中に使用するピン変化割り込み - // I2CやDMAは個別にセットしてください - // KRM = 0b00000000; - - MK0 = INT_MSK0_RSV; - MK1 = INT_MSK1_RSV; -#ifdef _MCU_BSR_ - MK2 = INT_MSK2_RSV; -#else - MK2L = INT_MSK2L_RSV; -#endif - - // ほか、必要ペリフェラルの初期化 - IIC_ctr_Init( ); // とりあえずはここで初期化 - IIC_twl_Init( ); - RTC_32k_on( ); - - system_status.pwr_state = ON; - - iic_mcu_write_a_byte( IIC_SLA_DCP, 0x08, 0x80 ); // ACR←0x80 揮発モードへ - // todo - - system_status.poweron_reason = PWSW; - break; - - case ON: //--------------------------------------------- - // PMICによる強制電源断チェック - // デバッガがreset1をアサートすることもある。そのときは全部リセット - chk_emergencyExit(); - - // SLP監視 - if( SLP_REQ ){ - system_status.pwr_state = SLEEP_TRIG; - renge_task_interval_run_force = 1; - } - break; - - case SLEEP_TRIG: //------------------------------------- -#ifdef _MODEL_CTR_ - PM_VDD_ecoMode(); -#endif - system_status.pwr_state = SLEEP; - break; - - case SLEEP: //------------------------------------------ - chk_emergencyExit(); - // スリープから復帰 - if( !SLP_REQ ){ -#ifdef _MODEL_CTR_ - PM_VDD_normMode(); -#endif - wait_ms( 5 ); // tdly_sw - -#ifdef _MODEL_CTR_ - SLP_ACK = 1; - NOP(); // 適当ウェイト - NOP(); - NOP(); - NOP(); - SLP_ACK = 0; -#endif - - system_status.pwr_state = ON_TRIG; - renge_task_interval_run_force = 1; - } - - break; - - case OFF_TRIG: //--------------------------------------- - LED_stop( ); - IIC_ctr_Stop( ); - IIC_twl_Stop( ); - vreg_ctr[VREG_C_IRQ0] = 0; - vreg_ctr[VREG_C_IRQ1] = 0; - vreg_ctr[VREG_C_IRQ2] = 0; - vreg_ctr[VREG_C_IRQ3] = 0; - BT_TEMP_P = 0; - -// 電源オン条件の割り込みセット -// PWSW KR3 押すとL -// BG24 KR4 -// ふた開け INTP5 閉じるとL -// ACアダプタ INTP4 アダプタありでL -// RTC - - DI( ); - -#ifdef _PMIC_TWL_ - PM_TEG_LCD_dis( 1 ); -#endif - - PM_sys_pow_off( ); - -// iic_mcu_stop(); - - // pullup_off(); ↓ - { - PU5 = 0b00000011; // PM_CHG,PM_CHGERR - PU7 = 0b00011001; // SW_WiFi,PWSWI,PM_EXTTDC - } - -// KRM = ( KR_SW_POW | KR_SW_WIFI ); // Mask ではなく、Modeなのだそうだ。紛らわしい - KRM = ( KR_SW_POW ); // Mask ではなく、Modeなのだそうだ。紛らわしい - // intp20系は後ほど - MK0 = 0b1111111110111111; // INT(EXTDC) - MK1 = 0b1111010111111111; // KR(SW_PW,SW_WiFi,...), RTC(Alarm) - MK2L = 0b11111111; - - IF0 = 0; - IF1 = 0; - IF2 = 0; - - timeout = 0; - - system_status.pwr_state = OFF; - - while( RWST ) - {; - } - - iic_mcu_stop( ); - - STOP( ); // 割り込み待ちで寝る // - - // while( SW_POW_n ){;} - KRMK = 1; - RTCIMK = 0; // インターバル割り込み許可 - EI( ); - - renge_task_interval_run_force = 1; - break; - - default: - while( 1 ) - { - NOP( ); - // あり得ないステート - } - - } -} - - -#define INTERVAL_TSK_SW 16 -#define CLICK_THRESHOLD 3 -#define HOLD_THREASHOLD ( 800 / INTERVAL_TSK_SW ) -/* ======================================================== - スイッチの監視 - 　チャタリングをはねたり、長押しや、押したトリガなどの検出など - todo 必要に応じてマスク - ======================================================== */ -// 押した時間を数える。押しっぱなしでも0に戻らない -// maskが非0の時は、一度離すまで無視する -#define count_sw_n( sw, counter, mask ) \ - { \ - if( sw ){ \ - mask = 0; \ - counter = 0; \ - }else{ \ - if( mask != 0 ){ \ - counter = 0; \ - }else{ \ - counter += 1; \ - if( counter == 0 ) counter = 255; \ - } \ - } \ - } - - - -void tsk_sw( ) -{ - static u8 cnt_force_off = 0; - static u8 task_interval = 0; - - if( task_interval != 0 ) - { - task_interval -= 1; - return; - } - else - { - task_interval = ( INTERVAL_TSK_SW / SYS_INTERVAL_TICK ); - } - - - switch ( system_status.pwr_state ) - { - case ( OFF_TRIG ): - SW_pow_count = 0; - SW_wifi_count = 0; - SW_home_count = 0; - cnt_force_off = 0; - break; - - case ( ON ): - case ( SLEEP ): - // 電源スイッチの監視 // - if( SW_POW_n ) - { - if( ( CLICK_THRESHOLD < SW_pow_count ) && ( SW_pow_count < HOLD_THREASHOLD ) ) - { - set_irq( VREG_C_IRQ0, REG_BIT_SW_POW_CLICK ); - } - } - else if( SW_pow_count == HOLD_THREASHOLD ) - { - set_irq( VREG_C_IRQ0, REG_BIT_SW_POW_HOLD ); - } - else if( SW_pow_count == ( HOLD_THREASHOLD * 4 ) ) - { // todo -// vreg_ctr[ VREG_C_LED_POW ] = LED_POW_ONLY_RED; - system_status.pwr_state = OFF_TRIG; - renge_task_interval_run_force = 1; - } - - // 電源OFF割り込みを入れたが… - if( ( vreg_ctr[VREG_C_IRQ0] & REG_BIT_SW_POW_HOLD ) != 0 ) - { - cnt_force_off += 1; - if( cnt_force_off >= 13 ) - { // …返事がない。強制的に切る。 - vreg_ctr[VREG_C_LED_POW] = LED_POW_ILM_OFF; - if( ( LED_duty_pow_H == 0 ) && ( LED_duty_pow_L == 0 ) ) - { - system_status.pwr_state = OFF_TRIG; - renge_task_interval_run_force = 1; - } - } - } - else - { - cnt_force_off = 0; - } - - // HOME スイッチ // - if( SW_HOME_n ) - { - if( ( CLICK_THRESHOLD < SW_home_count ) && ( SW_home_count < HOLD_THREASHOLD ) ) - { - set_irq( VREG_C_IRQ0, REG_BIT_SW_HOME_CLICK ); - } - } - else if( SW_home_count == HOLD_THREASHOLD ) - { - set_irq( VREG_C_IRQ0, REG_BIT_SW_HOME_HOLD ); - } - - // wifi sw // - if( SW_wifi_count == 10 ) - { - set_irq( VREG_C_IRQ0, REG_BIT_SW_WIFI_CLICK ); - } - - break; - } - - // ボタン押し時間のカウント - if( ( system_status.pwr_state == ON ) || ( system_status.pwr_state == OFF ) ) - { - count_sw_n( SW_POW_n, SW_pow_count, SW_pow_mask ); -#ifdef _SW_HOME_ENABLE_ - count_sw_n( SW_HOME_n, SW_home_count, SW_home_mask ); -#endif - count_sw_n( SW_WIFI_n, SW_wifi_count, SW_wifi_mask ); - } - - return; -} - - -/*******************************************************//** - PMICが電源異常で止めたか確認 - **********************************************************/ -static void chk_emergencyExit(){ - if( !RESET1_n ) - { - if( PM_chk_LDSW( ) == 0 ) - { - // PMICが異常終了判断をした - system_status.pwr_state = OFF_TRIG; - renge_task_interval_run_force = 1; - } - else - { - // デバッガなりがリセットをかけた - vreg_ctr[VREG_C_COMMAND0] |= REG_BIT_RESET1_REQ; - renge_task_immed_add( do_command0 ); - } - } -}