ctr_firmware/trunk/bootrom/build/libraries/os/common/os_exception.c

/*---------------------------------------------------------------------------*
  Project:  CtrBrom - library - os
  File:     os_exception.c

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  $Date::            $
  $Rev$
  $Author$
 *---------------------------------------------------------------------------*/
#include <brom/os.h>
#include <brom/swi.h>


void i_osUndefInstHandler( void );

/*---------------------------------------------------------------------------*
  Name:         osInitException

  Description:  Initialize Exceptions for Application

  Arguments:    None

  Returns:      None
 *---------------------------------------------------------------------------*/
void osInitException( void )
{
#ifdef SDK_ARM11
    static BOOL isInit;

    if ( isInit == FALSE )
    {
        isInit = TRUE;

        *(OSExcpHandler*)HW_UNDEF_VECTOR_BUF = i_osUndefInstHandler;
    }
#endif // SDK_ARM11
}

#ifdef SDK_ARM11

#include <brom/code32.h>

/*---------------------------------------------------------------------------*
  Name:         i_osUndefInstHandler

  Description:  Undefine Instruction handler

  Arguments:    None

  Returns:      None
 *---------------------------------------------------------------------------*/
asm void i_osUndefInstHandler( void )
{
#ifdef SDK_ARM11
        // 不正確データアボート有効化（clear HW_PSR_IMPR_ABORT_DISABLE）
        msr     cpsr_fsxc, #(HW_PSR_IRQ_MODE | HW_PSR_IRQ_DISABLE | HW_PSR_FIQ_DISABLE)
#endif // SDK_ARM11

        // UNDEFモード
        mrs     sp, spsr                        // ※SP_und
        and     sp, #HW_PSR_CPU_MODE_MASK
        // ユーザモードならシステムモードへ
        cmp     sp, #HW_PSR_USR_MODE
        moveq   sp, #HW_PSR_SYS_MODE
        // 割り込み禁止
        orr     sp, sp, #(HW_PSR_IRQ_DISABLE | HW_PSR_FIQ_DISABLE)
        msr     cpsr_fsxc, sp

        // アボート発生元のモード
        sub     sp, sp, #12
        stmfd   sp!, {r0-r1, lr}
        add     r1, sp, #24                     // 呼び出し元のスタック内へ確保したSPSR_und、LR_und用スタックアドレスをコピー
        msr     cpsr_fsxc, #(HW_PSR_UNDEF_MODE | HW_PSR_IRQ_DISABLE | HW_PSR_FIQ_DISABLE)

        // UNDEFモード
        mov     sp, r1                          // ※SP_und
        mov     r1, lr
        mrs     r0, spsr
        stmfd   sp!, {r0, lr}                   // SPSR_und、LR_undを退避

        tst     r0, #HW_PSR_THUMB_STATE
        bne     i_osUndefInstTerminate

        tst     r0, #HW_PSR_JAVA_STATE
        bne     i_osUndefInstTerminate

        // ユーザモードもしくはシステムモードのみVFP使用を許可
        and     lr, r0, #HW_PSR_CPU_MODE_MASK
        // ユーザモードならシステムモードへ
        cmp     lr, #HW_PSR_USR_MODE
        moveq   lr, #HW_PSR_SYS_MODE
        cmp     lr, #HW_PSR_SYS_MODE
        bne     i_osUndefInstTerminate

        // 割り込み禁止
        orr     lr, lr, #(HW_PSR_IRQ_DISABLE | HW_PSR_FIQ_DISABLE)
        msr     cpsr_fsxc, lr

        // アボート発生元のモード
        tst     r0, #HW_PSR_THUMB_STATE
        subne   r1, r1, #2                 // Thumb code return address
        subeq   r1, r1, #4                 // ARM code return address

        ldr     r0,  [r1, #0]              // called from ARM
        mov     r1, r0, lsl #4
        sub     r1, r1, #0xC0000000
        cmp     r1, #0x30000000
        bhs     i_osUndefInstTerminate

        adr     r1, i_osUndefCPHandlerTable
        and     r0, r0, #0x00000F00
        ldr     r0, [r1, r0, lsr #8-2]

        blx     r0

i_return
        // 割り込み禁止
        mrs     r1, cpsr
        orr     r1, r1, #(HW_PSR_IRQ_DISABLE | HW_PSR_FIQ_DISABLE)
        msr     cpsr_fsxc, r1
        ldmfd   sp!, {r0-r1, lr}
        add     sp, sp, #12
        msr     cpsr_fsxc, #(HW_PSR_UNDEF_MODE | HW_PSR_IRQ_DISABLE | HW_PSR_FIQ_DISABLE)
        // UNDEFモード
        ldmfd   sp!, {lr}                      // ※SP_und
        msr     spsr_fsxc, lr
        ldmfd   sp!, {lr}
        movs    pc, lr

        INASM_EXTERN( _VFP_Computation_Engine )

i_osUndefCPHandlerTable
        DCD     i_osUndefInstTerminate   // CP 0
        DCD     i_osUndefInstTerminate   // CP 1
        DCD     i_osUndefInstTerminate   // CP 2
        DCD     i_osUndefInstTerminate   // CP 3
        DCD     i_osUndefInstTerminate   // CP 4
        DCD     i_osUndefInstTerminate   // CP 5
        DCD     i_osUndefInstTerminate   // CP 6
        DCD     i_osUndefInstTerminate   // CP 7
        DCD     i_osUndefInstTerminate   // CP 8
        DCD     i_osUndefInstTerminate   // CP 9
        DCD     i_osUndefInstHandlerVFP  // CP 10
        DCD     i_osUndefInstHandlerVFP  // CP 11
        DCD     i_osUndefInstTerminate   // CP 12
        DCD     i_osUndefInstTerminate   // CP 13
        DCD     i_osUndefInstTerminate   // CP 14
        DCD     i_osUndefInstTerminate   // CP 15
}

asm void i_osUndefInstHandlerVFP( void )
{
        // VFP enable
        fmrx    r1, fpexc
        tst     r1, #HW_FPEXC_VFP_ENABLE
LSYM(1)
        bne     BSYM(1)                       // Error

        mov     r0,  #(HW_FPEXC_EXCEPTION_STATE | HW_FPEXC_FPINST2_VALID)
        bic     r1, r1, r0
        orr     r1, r1, #HW_FPEXC_VFP_ENABLE
        fmxr    fpexc, r1
        ldr     r1, =(HW_FPSCR_ROUND_NEAR_MODE << HW_FPSCR_ROUND_MODE_SFT \
                    | HW_FPSCR_VEC_LENGTH_1 << HW_FPSCR_VEC_LENGTH_SFT \
                    | HW_FPSCR_VEC_STRIDE_1 << HW_FPSCR_VEC_STRIDE_SFT \
                    | HW_FPSCR_DZE_ENABLE \
                    | HW_FPSCR_DEFAULT_NAN_MODE \
                    | HW_FPSCR_FLASH_TO_ZERO_MODE \
                    )
        fmxr    fpscr, r1

        bx      lr
}

asm void i_osUndefInstTerminate( void )
{
LSYM(1)
        b       BSYM(1)
        bx      lr
}

#include <brom/codereset.h>

#endif // SDK_ARM11