include/ctr:   ハードウェアとしての共通定義とアプリケーションがブートROMと共有する定義を格納したヘッダファイル。
               つまりアプリケーション向けの公開ヘッダファイル。
include/firm:  ファームウェアがブートROMと共有する定義を格納したヘッダファイル。
               つまりファームウェア限定の公開ヘッダファイル。