ARM9のチックタイマーを32bitへ拡張（アラームの32bit化はタイマーの仕様から除算が頻繁に入りそう）。

git-svn-id: file:///Volumes/Transfer/gigaleak_20231201/2020-09-30%20-%20paladin.7z/paladin/ctr_firmware@173 b871894f-2f95-9b40-918c-086798483c85

trunk/bootrom/build/libraries/os/common/os_tick.c

@@ -20,10 +20,13 @@
 //----------------------------------------------------------------------
 #ifdef SDK_ARM9
 //---- timer interrupt mask (must be same number with OSi_TICK_TIMER)
-#define OSi_TICK_IE_TIMER      (OS_IE_TIMER0 << OSi_TICK_TIMER)
+#define OSi_TICK_IE_TIMER           (OS_IE_TIMER0 << OSi_TICK_TIMER)
 
 //---- timer control setting for tick
-#define OSi_TICK_TIMERCONTROL  ( REG_OS_TM0CNT_H_E_MASK | REG_OS_TM0CNT_H_I_MASK | OS_TIMER_PRESCALER_64 )
+#define OSi_TICK_TIMERCONTROL       ( REG_OS_TM0CNT_H_E_MASK | REG_OS_TM0CNT_H_I_MASK | OS_TIMER_PRESCALER_64 )
+#ifdef OS_TICK_USE_2TIMERS
+#define OSi_TICK_TIMERCONTROL_H     ( REG_OS_TM1CNT_H_E_MASK | REG_OS_TM1CNT_H_I_MASK | REG_OS_TM1CNT_H_CH_MASK )
+#endif // OS_TICK_USE_2TIMERS
 #endif // SDK_ARM9
 
 //---- flag for initialization tick
@@ -74,7 +77,12 @@ void osInitTick(void)
 #else // SDK_ARM9
         //---- setting timer
         osSetTimerControl(OSi_TICK_TIMER, 0);
-        osSetTimerCount((OSTimer)OSi_TICK_TIMER, (u16)0);
+#ifdef OS_TICK_USE_2TIMERS
+        osSetTimerControl(OSi_TICK_TIMER_H, 0);
+        osSetTimerCount(OSi_TICK_TIMER_H, (u16)0);
+        osSetTimerControl(OSi_TICK_TIMER_H, (u16)OSi_TICK_TIMERCONTROL_H);
+#endif // OS_TICK_USE_2TIMERS
+        osSetTimerCount(OSi_TICK_TIMER, (u16)0);
         osSetTimerControl(OSi_TICK_TIMER, (u16)OSi_TICK_TIMERCONTROL);
 #endif // SDK_ARM9
 
@@ -125,6 +133,11 @@ static void i_osCountUpTick(void)
         osStartTimer(OSi_TICK_TIMER, OS_TICK_LO_LIMIT, 0);
 #else // SDK_ARM9
         osSetTimerControl(OSi_TICK_TIMER, 0);
+#ifdef OS_TICK_USE_2TIMERS
+        osSetTimerControl(OSi_TICK_TIMER_H, 0);
+        osSetTimerCount(OSi_TICK_TIMER_H, (u16)0);
+        osSetTimerControl(OSi_TICK_TIMER_H, (u16)OSi_TICK_TIMERCONTROL_H);
+#endif // OS_TICK_USE_2TIMERS
         osSetTimerCount((OSTimer)OSi_TICK_TIMER, (u16)0);
         osSetTimerControl(OSi_TICK_TIMER, (u16)OSi_TICK_TIMERCONTROL);
 #endif // SDK_ARM9
@@ -132,6 +145,10 @@ static void i_osCountUpTick(void)
         i_osNeedResetTimer = FALSE;
     }
 
+#ifdef OS_TICK_USE_2TIMERS
+    osIsInterruptPendingID((OSIntrID)(OSi_TICK_IE_TIMER_ID-1));
+#endif // OS_TICK_USE_2TIMERS
+
 // これはやらなくても、毎回コールバックがかかるから問題ない？
 //    //---- reset callback
 //    OSi_EnterTimerCallback(OSi_TICK_TIMER, (void (*)(void *))i_osCountUpTick, 0);
@@ -148,28 +165,41 @@ static void i_osCountUpTick(void)
  *---------------------------------------------------------------------------*/
 u64 osGetTick(void)
 {
-    vu32    countL;
+    u32 countL;
-    vu64    countH;
+    u64 countH;
 
     OSIntrMode prev = osDisableInterrupts();
     SDK_ASSERT(i_osUseTick);
 
+#ifndef OS_TICK_USE_2TIMERS
     countL = osGetTimerCount(OSi_TICK_TIMER);
+#else // OS_TICK_USE_2TIMERS
+    {
+        u32 countM;
+
+        countM  = osGetTimerCount(OSi_TICK_TIMER_H);
+        countL  = osGetTimerCount(OSi_TICK_TIMER);
+        if (osIsInterruptPendingID((OSIntrID)(OSi_TICK_IE_TIMER_ID-1)) &&
+            // OSi_TICK_TIMERオーバーフロー対策
+            !(countL & OS_TICK_LO_MSB)
+           )
+        {
+            countM++;
+        }
+        countL |= countM << 16;
+    }
+#endif // OS_TICK_USE_2TIMERS
+
 #ifdef SDK_ARM11
+    // ARM11はダウンカウンタ、ARM9はアップカウンタの違いはここで補正される
     countL = OS_TICK_LO_LIMIT - countL;
 #endif // SDK_ARM11
     countH = i_osTickCounter;
 
     //---- check if timer interrupt bit is on
     if (osIsInterruptPendingID(OSi_TICK_IE_TIMER_ID) &&
-        // countLが0xFFFFで直後に割り込み要求が来た場合の対策
+        // countLが0xFFFFFFFFで直後に割り込み要求が来た場合の対策
-#ifdef SDK_ARM11
-        // ダウンカウンタなので
-        (countL & OS_TICK_LO_MSB)
-#else // SDK_ARM9
-        // アップカウンタなので
         !(countL & OS_TICK_LO_MSB)
-#endif // SDK_ARM9
        )
     {
         countH++;
@@ -191,11 +221,14 @@ u64 osGetTick(void)
 
   Returns:      tick value (only u16 part)
  *---------------------------------------------------------------------------*/
+#ifndef OS_TICK_USE_2TIMERS
+// OS_TICK_USE_2TIMERS 有効時は正常値を取得できない
 OSTimerCount osGetTickLo(void)
 {
     SDK_ASSERT(OSi_UseTick);
     return osGetTimerCount(OSi_TICK_TIMER);
 }
+#endif // OS_TICK_USE_2TIMERS
 
 /*---------------------------------------------------------------------------*
   Name:         i_osSetTick
@@ -203,9 +236,13 @@ OSTimerCount osGetTickLo(void)
   Description:  set tick value
 
   Arguments:    count     value of tick to be set
+                          OS_TICK_USE_2TIMERS 有効時はLOタイマーの
+                          オーバーフローでHIタイマーがカウントアップするため、
+                          count = 0 以外では正常に動作しない
 
   Returns:      None
  *---------------------------------------------------------------------------*/
+#ifndef OS_TICK_USE_2TIMERS
 void i_osSetTick(u64 count)
 {
     OSIntrMode prev;
@@ -225,12 +262,20 @@ void i_osSetTick(u64 count)
 
 #else // SDK_ARM9
     osSetTimerControl(OSi_TICK_TIMER, 0);
+#ifdef OS_TICK_USE_2TIMERS
+    osSetTimerControl(OSi_TICK_TIMER_H, 0);
+#endif // OS_TICK_USE_2TIMERS
     osClearInterruptPendingID(OSi_TICK_IE_TIMER_ID);
 
-    osSetTimerCount((OSTimer)OSi_TICK_TIMER, (u16)(count & OS_TICK_LO_MASK));
+#ifdef OS_TICK_USE_2TIMERS
+    osSetTimerCount(OSi_TICK_TIMER_H, (u16)0);
+    osSetTimerControl(OSi_TICK_TIMER_H, (u16)OSi_TICK_TIMERCONTROL_H);
+#endif // OS_TICK_USE_2TIMERS
+    osSetTimerCount(OSi_TICK_TIMER, (u16)(count & OS_TICK_LO_MASK));
     osSetTimerControl(OSi_TICK_TIMER, (u16)OSi_TICK_TIMERCONTROL);
 
 #endif // SDK_ARM9
 
     (void)osRestoreInterrupts(prev);
 }
+#endif // OS_TICK_USE_2TIMERS

trunk/bootrom/include/brom/os/common/alarm.h

@@ -28,7 +28,11 @@ extern "C" {
 
 //----------------------------------------------------------------------
 //---- timer number alarm uses
+#ifndef OS_TICK_USE_2TIMERS
 #define OSi_ALARM_TIMER          OS_TIMER_1
+#else // OS_TICK_USE_2TIMERS
+#define OSi_ALARM_TIMER          OS_TIMER_2
+#endif // OS_TICK_USE_2TIMERS
 
 //---- timer interrupt ID
 #ifdef SDK_ARM11

trunk/bootrom/include/brom/os/common/tick.h

@@ -39,32 +39,50 @@ extern  void i_osSetTick( u64 );
 
 
 //----------------------------------------------------------------------
+//---- ARM9 use 2 timers
+#ifdef SDK_ARM9
+#define OS_TICK_USE_2TIMERS
+#endif // SDK_ARM9
+
 //---- timer number tick uses
-#define OSi_TICK_TIMER         OS_TIMER_0
+#define OSi_TICK_TIMER          OS_TIMER_0
+#ifdef OS_TICK_USE_2TIMERS
+#define OSi_TICK_TIMER_H        ((OSTimer)(OSi_TICK_TIMER + 1))
+#endif // OS_TICK_USE_2TIMERS
 
 //---- timer interrupt ID
 #ifdef SDK_ARM11
 #define OSi_TICK_IE_TIMER_ID    ((OSIntrID)(OS_INTR_ID_TIMER + OSi_TICK_TIMER))
 #else // SDK_ARM9
+#ifndef OS_TICK_USE_2TIMERS
 #define OSi_TICK_IE_TIMER_ID    ((OSIntrID)(OS_INTR_ID_TIMER0 + OSi_TICK_TIMER))
+#else // OS_TICK_USE_2TIMERS
+#define OSi_TICK_IE_TIMER_ID    ((OSIntrID)(OS_INTR_ID_TIMER0 + OSi_TICK_TIMER_H))
+#endif // OS_TICK_USE_2TIMERS
 #endif // SDK_ARM9
 
 //---- conversion tick count <-> real time count
 #ifdef SDK_ARM11
 #define OS_TICK_CLOCK                  HW_CPU_CLOCK
 #define OS_TICK_PRESCALE               1
-#define OS_TICK_HI_SHIFT               28               // 2の累乗単位でチック管理するのであれば32は指定できない（ロード値0では割り込みが発生しないため。最大31）
+#define OS_TICK_HI_SHIFT               28               // 2の累乗単位でチック管理するのであれば32は指定できない（初期値0では割り込みが発生しないため、最大31）
-#define OS_TICK_HI_LSB                 (1ULL<<OS_TICK_HI_SHIFT)
 #define OS_TICK_LO_MASK                ((u32)(OS_TICK_HI_LSB-1))
 #define OS_TICK_LO_MSB                 ((u32)(OS_TICK_HI_LSB>>1))
+#define OS_TICK_HI_LSB                 (1ULL<<OS_TICK_HI_SHIFT)
 #define OS_TICK_LO_LIMIT               OS_TICK_HI_LSB
 #else // SDK_ARM9
 #define OS_TICK_CLOCK                  HW_SYSTEM_CLOCK
 #define OS_TICK_PRESCALE               64
-#define OS_TICK_HI_SHIFT               16               // ロード値0でも割り込み発生
+#ifndef OS_TICK_USE_2TIMERS
-#define OS_TICK_HI_LSB                 (1ULL<<OS_TICK_HI_SHIFT)
+#define OS_TICK_HI_SHIFT               16               // 初期値0でも割り込み発生
 #define OS_TICK_LO_MASK                ((u16)(OS_TICK_HI_LSB-1))
 #define OS_TICK_LO_MSB                 ((u16)(OS_TICK_HI_LSB>>1))
+#else // OS_TICK_USE_2TIMERS
+#define OS_TICK_HI_SHIFT               32               // 初期値0でも割り込み発生
+#define OS_TICK_LO_MASK                ((u32)(OS_TICK_HI_LSB-1))
+#define OS_TICK_LO_MSB                 ((u32)(OS_TICK_HI_LSB>>1))
+#endif // OS_TICK_USE_2TIMERS
+#define OS_TICK_HI_LSB                 (1ULL<<OS_TICK_HI_SHIFT)
 #define OS_TICK_LO_LIMIT               OS_TICK_HI_LSB
 #endif // SDK_ARM9