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synced 2025-10-31 07:51:08 -04:00
ARM9のチックタイマーを32bitへ拡張（アラームの32bit化はタイマーの仕様から除算が頻繁に入りそう）。
git-svn-id: file:///Volumes/Transfer/gigaleak_20231201/2020-09-30%20-%20paladin.7z/paladin/ctr_firmware@173 b871894f-2f95-9b40-918c-086798483c85
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nakasima
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8bd2222bd2
commit
63c9a50447
@ -20,10 +20,13 @@
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//----------------------------------------------------------------------
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#ifdef SDK_ARM9
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//---- timer interrupt mask (must be same number with OSi_TICK_TIMER)
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#define OSi_TICK_IE_TIMER (OS_IE_TIMER0 << OSi_TICK_TIMER)
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#define OSi_TICK_IE_TIMER (OS_IE_TIMER0 << OSi_TICK_TIMER)
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//---- timer control setting for tick
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#define OSi_TICK_TIMERCONTROL ( REG_OS_TM0CNT_H_E_MASK | REG_OS_TM0CNT_H_I_MASK | OS_TIMER_PRESCALER_64 )
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||||
#define OSi_TICK_TIMERCONTROL ( REG_OS_TM0CNT_H_E_MASK | REG_OS_TM0CNT_H_I_MASK | OS_TIMER_PRESCALER_64 )
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||||
#ifdef OS_TICK_USE_2TIMERS
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||||
#define OSi_TICK_TIMERCONTROL_H ( REG_OS_TM1CNT_H_E_MASK | REG_OS_TM1CNT_H_I_MASK | REG_OS_TM1CNT_H_CH_MASK )
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#endif // OS_TICK_USE_2TIMERS
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#endif // SDK_ARM9
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//---- flag for initialization tick
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@ -74,7 +77,12 @@ void osInitTick(void)
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#else // SDK_ARM9
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//---- setting timer
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||||
osSetTimerControl(OSi_TICK_TIMER, 0);
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||||
osSetTimerCount((OSTimer)OSi_TICK_TIMER, (u16)0);
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||||
#ifdef OS_TICK_USE_2TIMERS
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||||
osSetTimerControl(OSi_TICK_TIMER_H, 0);
|
||||
osSetTimerCount(OSi_TICK_TIMER_H, (u16)0);
|
||||
osSetTimerControl(OSi_TICK_TIMER_H, (u16)OSi_TICK_TIMERCONTROL_H);
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||||
#endif // OS_TICK_USE_2TIMERS
|
||||
osSetTimerCount(OSi_TICK_TIMER, (u16)0);
|
||||
osSetTimerControl(OSi_TICK_TIMER, (u16)OSi_TICK_TIMERCONTROL);
|
||||
#endif // SDK_ARM9
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||||
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||||
@ -125,6 +133,11 @@ static void i_osCountUpTick(void)
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||||
osStartTimer(OSi_TICK_TIMER, OS_TICK_LO_LIMIT, 0);
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||||
#else // SDK_ARM9
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||||
osSetTimerControl(OSi_TICK_TIMER, 0);
|
||||
#ifdef OS_TICK_USE_2TIMERS
|
||||
osSetTimerControl(OSi_TICK_TIMER_H, 0);
|
||||
osSetTimerCount(OSi_TICK_TIMER_H, (u16)0);
|
||||
osSetTimerControl(OSi_TICK_TIMER_H, (u16)OSi_TICK_TIMERCONTROL_H);
|
||||
#endif // OS_TICK_USE_2TIMERS
|
||||
osSetTimerCount((OSTimer)OSi_TICK_TIMER, (u16)0);
|
||||
osSetTimerControl(OSi_TICK_TIMER, (u16)OSi_TICK_TIMERCONTROL);
|
||||
#endif // SDK_ARM9
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||||
@ -132,6 +145,10 @@ static void i_osCountUpTick(void)
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||||
i_osNeedResetTimer = FALSE;
|
||||
}
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||||
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||||
#ifdef OS_TICK_USE_2TIMERS
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||||
osIsInterruptPendingID((OSIntrID)(OSi_TICK_IE_TIMER_ID-1));
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||||
#endif // OS_TICK_USE_2TIMERS
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||||
// これはやらなくても、毎回コールバックがかかるから問題ない？
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||||
// //---- reset callback
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||||
// OSi_EnterTimerCallback(OSi_TICK_TIMER, (void (*)(void *))i_osCountUpTick, 0);
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||||
@ -148,28 +165,41 @@ static void i_osCountUpTick(void)
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||||
*---------------------------------------------------------------------------*/
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||||
u64 osGetTick(void)
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||||
{
|
||||
vu32 countL;
|
||||
vu64 countH;
|
||||
u32 countL;
|
||||
u64 countH;
|
||||
|
||||
OSIntrMode prev = osDisableInterrupts();
|
||||
SDK_ASSERT(i_osUseTick);
|
||||
|
||||
#ifndef OS_TICK_USE_2TIMERS
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||||
countL = osGetTimerCount(OSi_TICK_TIMER);
|
||||
#else // OS_TICK_USE_2TIMERS
|
||||
{
|
||||
u32 countM;
|
||||
|
||||
countM = osGetTimerCount(OSi_TICK_TIMER_H);
|
||||
countL = osGetTimerCount(OSi_TICK_TIMER);
|
||||
if (osIsInterruptPendingID((OSIntrID)(OSi_TICK_IE_TIMER_ID-1)) &&
|
||||
// OSi_TICK_TIMERオーバーフロー対策
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||||
!(countL & OS_TICK_LO_MSB)
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||||
)
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||||
{
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||||
countM++;
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||||
}
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||||
countL |= countM << 16;
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||||
}
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||||
#endif // OS_TICK_USE_2TIMERS
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||||
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||||
#ifdef SDK_ARM11
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||||
// ARM11はダウンカウンタ、ARM9はアップカウンタの違いはここで補正される
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||||
countL = OS_TICK_LO_LIMIT - countL;
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||||
#endif // SDK_ARM11
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||||
countH = i_osTickCounter;
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||||
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||||
//---- check if timer interrupt bit is on
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||||
if (osIsInterruptPendingID(OSi_TICK_IE_TIMER_ID) &&
|
||||
// countLが0xFFFFで直後に割り込み要求が来た場合の対策
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||||
#ifdef SDK_ARM11
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||||
// ダウンカウンタなので
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||||
(countL & OS_TICK_LO_MSB)
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||||
#else // SDK_ARM9
|
||||
// アップカウンタなので
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||||
// countLが0xFFFFFFFFで直後に割り込み要求が来た場合の対策
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||||
!(countL & OS_TICK_LO_MSB)
|
||||
#endif // SDK_ARM9
|
||||
)
|
||||
{
|
||||
countH++;
|
||||
@ -191,11 +221,14 @@ u64 osGetTick(void)
|
||||
|
||||
Returns: tick value (only u16 part)
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||||
*---------------------------------------------------------------------------*/
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||||
#ifndef OS_TICK_USE_2TIMERS
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||||
// OS_TICK_USE_2TIMERS 有効時は正常値を取得できない
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||||
OSTimerCount osGetTickLo(void)
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||||
{
|
||||
SDK_ASSERT(OSi_UseTick);
|
||||
return osGetTimerCount(OSi_TICK_TIMER);
|
||||
}
|
||||
#endif // OS_TICK_USE_2TIMERS
|
||||
|
||||
/*---------------------------------------------------------------------------*
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||||
Name: i_osSetTick
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||||
@ -203,9 +236,13 @@ OSTimerCount osGetTickLo(void)
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||||
Description: set tick value
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Arguments: count value of tick to be set
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||||
OS_TICK_USE_2TIMERS 有効時はLOタイマーの
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||||
オーバーフローでHIタイマーがカウントアップするため、
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||||
count = 0 以外では正常に動作しない
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||||
Returns: None
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||||
*---------------------------------------------------------------------------*/
|
||||
#ifndef OS_TICK_USE_2TIMERS
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||||
void i_osSetTick(u64 count)
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||||
{
|
||||
OSIntrMode prev;
|
||||
@ -225,12 +262,20 @@ void i_osSetTick(u64 count)
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||||
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||||
#else // SDK_ARM9
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||||
osSetTimerControl(OSi_TICK_TIMER, 0);
|
||||
#ifdef OS_TICK_USE_2TIMERS
|
||||
osSetTimerControl(OSi_TICK_TIMER_H, 0);
|
||||
#endif // OS_TICK_USE_2TIMERS
|
||||
osClearInterruptPendingID(OSi_TICK_IE_TIMER_ID);
|
||||
|
||||
osSetTimerCount((OSTimer)OSi_TICK_TIMER, (u16)(count & OS_TICK_LO_MASK));
|
||||
#ifdef OS_TICK_USE_2TIMERS
|
||||
osSetTimerCount(OSi_TICK_TIMER_H, (u16)0);
|
||||
osSetTimerControl(OSi_TICK_TIMER_H, (u16)OSi_TICK_TIMERCONTROL_H);
|
||||
#endif // OS_TICK_USE_2TIMERS
|
||||
osSetTimerCount(OSi_TICK_TIMER, (u16)(count & OS_TICK_LO_MASK));
|
||||
osSetTimerControl(OSi_TICK_TIMER, (u16)OSi_TICK_TIMERCONTROL);
|
||||
|
||||
#endif // SDK_ARM9
|
||||
|
||||
(void)osRestoreInterrupts(prev);
|
||||
}
|
||||
#endif // OS_TICK_USE_2TIMERS
|
||||
|
||||
@ -28,7 +28,11 @@ extern "C" {
|
||||
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||||
//----------------------------------------------------------------------
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||||
//---- timer number alarm uses
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||||
#ifndef OS_TICK_USE_2TIMERS
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||||
#define OSi_ALARM_TIMER OS_TIMER_1
|
||||
#else // OS_TICK_USE_2TIMERS
|
||||
#define OSi_ALARM_TIMER OS_TIMER_2
|
||||
#endif // OS_TICK_USE_2TIMERS
|
||||
|
||||
//---- timer interrupt ID
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||||
#ifdef SDK_ARM11
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||||
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||||
@ -39,32 +39,50 @@ extern void i_osSetTick( u64 );
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||||
//----------------------------------------------------------------------
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||||
//---- ARM9 use 2 timers
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||||
#ifdef SDK_ARM9
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||||
#define OS_TICK_USE_2TIMERS
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||||
#endif // SDK_ARM9
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||||
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||||
//---- timer number tick uses
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||||
#define OSi_TICK_TIMER OS_TIMER_0
|
||||
#define OSi_TICK_TIMER OS_TIMER_0
|
||||
#ifdef OS_TICK_USE_2TIMERS
|
||||
#define OSi_TICK_TIMER_H ((OSTimer)(OSi_TICK_TIMER + 1))
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||||
#endif // OS_TICK_USE_2TIMERS
|
||||
|
||||
//---- timer interrupt ID
|
||||
#ifdef SDK_ARM11
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||||
#define OSi_TICK_IE_TIMER_ID ((OSIntrID)(OS_INTR_ID_TIMER + OSi_TICK_TIMER))
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||||
#else // SDK_ARM9
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||||
#ifndef OS_TICK_USE_2TIMERS
|
||||
#define OSi_TICK_IE_TIMER_ID ((OSIntrID)(OS_INTR_ID_TIMER0 + OSi_TICK_TIMER))
|
||||
#else // OS_TICK_USE_2TIMERS
|
||||
#define OSi_TICK_IE_TIMER_ID ((OSIntrID)(OS_INTR_ID_TIMER0 + OSi_TICK_TIMER_H))
|
||||
#endif // OS_TICK_USE_2TIMERS
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||||
#endif // SDK_ARM9
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||||
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||||
//---- conversion tick count <-> real time count
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#ifdef SDK_ARM11
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#define OS_TICK_CLOCK HW_CPU_CLOCK
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#define OS_TICK_PRESCALE 1
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#define OS_TICK_HI_SHIFT 28 // 2の累乗単位でチック管理するのであれば32は指定できない（ロード値0では割り込みが発生しないため。最大31）
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#define OS_TICK_HI_LSB (1ULL<<OS_TICK_HI_SHIFT)
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#define OS_TICK_HI_SHIFT 28 // 2の累乗単位でチック管理するのであれば32は指定できない（初期値0では割り込みが発生しないため、最大31）
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#define OS_TICK_LO_MASK ((u32)(OS_TICK_HI_LSB-1))
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||||
#define OS_TICK_LO_MSB ((u32)(OS_TICK_HI_LSB>>1))
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||||
#define OS_TICK_HI_LSB (1ULL<<OS_TICK_HI_SHIFT)
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||||
#define OS_TICK_LO_LIMIT OS_TICK_HI_LSB
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||||
#else // SDK_ARM9
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||||
#define OS_TICK_CLOCK HW_SYSTEM_CLOCK
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||||
#define OS_TICK_PRESCALE 64
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||||
#define OS_TICK_HI_SHIFT 16 // ロード値0でも割り込み発生
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||||
#define OS_TICK_HI_LSB (1ULL<<OS_TICK_HI_SHIFT)
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||||
#ifndef OS_TICK_USE_2TIMERS
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||||
#define OS_TICK_HI_SHIFT 16 // 初期値0でも割り込み発生
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||||
#define OS_TICK_LO_MASK ((u16)(OS_TICK_HI_LSB-1))
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||||
#define OS_TICK_LO_MSB ((u16)(OS_TICK_HI_LSB>>1))
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||||
#else // OS_TICK_USE_2TIMERS
|
||||
#define OS_TICK_HI_SHIFT 32 // 初期値0でも割り込み発生
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||||
#define OS_TICK_LO_MASK ((u32)(OS_TICK_HI_LSB-1))
|
||||
#define OS_TICK_LO_MSB ((u32)(OS_TICK_HI_LSB>>1))
|
||||
#endif // OS_TICK_USE_2TIMERS
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||||
#define OS_TICK_HI_LSB (1ULL<<OS_TICK_HI_SHIFT)
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||||
#define OS_TICK_LO_LIMIT OS_TICK_HI_LSB
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#endif // SDK_ARM9
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