TwlIPL/build/libraries/init/ARM7/crt0_firm.c
yutaka 4d406b0159 最新TwlSDKに合わせる
git-svn-id: file:///Users/lillianskinner/Downloads/platinum/twl/TwlIPL/trunk@292 b08762b0-b915-fc4b-9d8c-17b2551a87ff
2007-11-29 09:35:20 +00:00

552 lines
20 KiB
C

/*---------------------------------------------------------------------------*
Project: TwlIPL - libraries - init
File: crt0_firm.c
Copyright 2007 Nintendo. All rights reserved.
These coded instructions, statements, and computer programs contain
proprietary information of Nintendo of America Inc. and/or Nintendo
Company Ltd., and are protected by Federal copyright law. They may
not be disclosed to third parties or copied or duplicated in any form,
in whole or in part, without the prior written consent of Nintendo.
$Date:: $
$Rev$
$Author$
*---------------------------------------------------------------------------*/
#include <twl/code32.h>
#include <firm.h>
#include <twl/hw/ARM7/mmap_wramEnv.h>
void _start(void);
void _start_AutoloadDoneCallback(void *argv[]);
#define SDK_NITROCODE_LE 0x2106c0de
#define SDK_NITROCODE_BE 0xdec00621
#define SDK_TWLCODE_LE 0x6314c0de
#define SDK_TWLCODE_BE 0xdec01463
// volatile parameters in IPL's work memory
#define IPL_PARAM_CARD_ROM_HEADER 0x023FE940
#define IPL_PARAM_DOWNLOAD_PARAMETER 0x023FE904
/* 外部関数参照定義 */
extern void OS_IrqHandler(void);
extern void _fp_init(void);
extern void __call_static_initializers(void);
static void INITi_DoAutoload(void);
static void INITi_ShelterLtdBinary(void);
static void detect_main_memory_size(void);
#ifndef SDK_NOINIT
static void INITi_ShelterStaticInitializer(u32* ptr);
static void INITi_CallStaticInitializers(void);
#endif
/* リンカスクリプトにより定義されるシンボル参照 */
extern void SDK_AUTOLOAD_LIST(void);
extern void SDK_AUTOLOAD_LIST_END(void);
extern void SDK_AUTOLOAD_START(void);
extern void SDK_STATIC_BSS_START(void);
extern void SDK_STATIC_BSS_END(void);
void *const _start_ModuleParams[] =
{
(void *)SDK_AUTOLOAD_LIST,
(void *)SDK_AUTOLOAD_LIST_END,
(void *)SDK_AUTOLOAD_START,
(void *)SDK_STATIC_BSS_START,
(void *)SDK_STATIC_BSS_END,
(void*)0, // CompressedStaticEnd. This fixed number will be updated by compstatic tool.
(void*)0, // SDK_VERSION_ID // SDK version info /* [TODO] ビルドを通すため */
(void*)SDK_NITROCODE_BE,
(void*)SDK_NITROCODE_LE,
};
extern void SDK_LTDAUTOLOAD_LIST(void);
extern void SDK_LTDAUTOLOAD_LIST_END(void);
extern void SDK_LTDAUTOLOAD_START(void);
void* const _start_LtdModuleParams[] =
{
(void*)SDK_LTDAUTOLOAD_LIST,
(void*)SDK_LTDAUTOLOAD_LIST_END,
(void*)SDK_LTDAUTOLOAD_START,
(void*)0, // CompressedLtdautoloadEnd. This fixed number will be updated by compstatic tool.
(void*)SDK_TWLCODE_BE,
(void*)SDK_TWLCODE_LE,
};
/*---------------------------------------------------------------------------*
Name: _start
Description: Start up
Arguments: None
Returns: None.
*---------------------------------------------------------------------------*/
SDK_WEAK_SYMBOL asm void _start( void )
{
//---- set IME = 0
// ( use that LSB of HW_REG_BASE equal to 0 )
mov r12, #HW_REG_BASE
str r12, [r12, #REG_IME_OFFSET]
//---- initialize stack pointer
// SVC mode
mov r0, #HW_PSR_SVC_MODE
msr cpsr_c, r0
ldr sp, =HW_FIRM_SVC_STACK_END
// IRQ mode
mov r0, #HW_PSR_IRQ_MODE
msr cpsr_c, r0
ldr r0, =HW_FIRM_IRQ_STACK_END
mov sp, r0
// System mode
ldr r1, =HW_FIRM_IRQ_STACK_SIZE
sub r1, r0, r1
mov r0, #HW_PSR_SYS_MODE
msr cpsr_csfx, r0
sub sp, r1, #4 // 4byte for stack check code
//---- read reset flag from pmic
#ifdef FIRM_DISABLE_CR_AT_WARMBOOT
#ifdef SDK_TS
#if 0
mov r0, #REG_PMIC_SW_FLAGS_ADDR
bl PMi_GetRegister
ands r0, r0, #PMIC_SW_FLAGS_WARMBOOT
#else
mov r0, #I2C_SLAVE_MICRO_CONTROLLER
mov r1, #MCU_REG_TEMP_ADDR
bl I2Ci_ReadRegister
ldr r2, =HW_RESET_PARAMETER_BUF
str r0, [r2] // store 4 bytes
cmp r0, #0
#endif
movne r0, #FIRM_PXI_ID_WARMBOOT
moveq r0, #FIRM_PXI_ID_COLDBOOT
bl PXI_SendByIntf
mov r0, #FIRM_PXI_ID_INIT_MMEM
bl PXI_WaitByIntf
#endif // SDK_TS
#endif // FIRM_DISABLE_CR_AT_WARMBOOT
//---- wait for main memory mode into burst mode
ldr r3, =REG_EXMEMCNT_L_ADDR
mov r1, #REG_MI_EXMEMCNT_L_ECE2_MASK
@1:
ldrh r2, [r3]
tst r2, r1
beq @1
#if 0
// move parameters from IPL's work memory to shared area
ldr r0, =IPL_PARAM_CARD_ROM_HEADER
ldr r1, =HW_CARD_ROM_HEADER
add r2, r1, #HW_CARD_ROM_HEADER_SIZE
@1_1:
ldr r3, [r0], #4
str r3, [r1], #4
cmp r1, r2
bmi @1_1
ldr r0, =IPL_PARAM_DOWNLOAD_PARAMETER
add r2, r1, #HW_DOWNLOAD_PARAMETER_SIZE
@1_2:
ldr r3, [r0], #4
str r3, [r1], #4
cmp r1, r2
bmi @1_2
#endif
//---- load autoload block and initialize bss
//bl INITi_DoAutoload
#ifndef SDK_FINALROM // for IS-TWL-DEBUGGER
bl _start_AutoloadDoneCallback
#endif
//---- fill static static bss with 0
ldr r0, =_start_ModuleParams
ldr r1, [r0, #12] // BSS segment start
ldr r2, [r0, #16] // BSS segment end
mov r0, #0
@2: cmp r1, r2
strcc r0, [r1], #4
bcc @2
//---- detect main memory size
bl detect_main_memory_size
//---- set interrupt vector
ldr r1, =HW_INTR_VECTOR_BUF
ldr r0, =OS_IrqHandler
str r0, [r1, #0]
#ifndef SDK_NOINIT
//---- for C++
bl _fp_init
bl TwlSpStartUp
bl __call_static_initializers
// bl INITi_CallStaticInitializers
#endif
//---- start (to 16bit code)
ldr r1, =TwlSpMain
ldr lr, =HW_RESET_VECTOR
bx r1
}
/*---------------------------------------------------------------------------*
Name: INITi_DoAutoload
Description: リンク情報に沿って、各オートロードブロックの固定データ部の展開
及び変数部の 0 クリアを行う。
Arguments: なし。
Returns: なし。
*---------------------------------------------------------------------------*/
/*
* < 二段階オートロード >
* 0x02f88000 に crt0 及び一段目ロード元バイナリが配置されている。
* NITRO と共有可能な WRAM 上に配置されるべきバイナリデータを 0x037c0000 にロードする。
* TWL でしか動作しない WRAM 上に配置されるべきバイナリデータを続きのアドレスにロードする。
* 0x02e80000 に二段目ロード元バイナリが配置されている。
* 0x04000 バイト分はカード ROM から再読み出し不可なので、0x02f84000 - 0x02f88000 に退避する。
* NITRO と共有可能な MAIN 上に配置されるべきバイナリデータを 0x02f88000 + sizeof(crt0) にロードする。
* TWL でしか動作しない MAIN 上に配置されるべきバイナリデータを続きのアドレスにロードする。
*/
static asm void
INITi_DoAutoload(void)
{
@000:
stmdb sp!, {lr}
/* WRAM 用ブロックをオートロード */
ldr r1, =_start_ModuleParams
ldr r12, [r1] // r12 = SDK_AUTOLOAD_LIST
ldr r0, [r1, #4] // r0 = SDK_AUTOLOAD_LIST_END
ldr r1, [r1, #8] // r1 = SDK_AUTOLOAD_START
@001: cmp r12, r0
bge @010
/* 固定セクションをロード */
stmdb sp!, {r0}
ldr r2, [r12], #4 // r2 = start address of destination range
ldr r3, [r12], #4 // r3 = size of fixed section
add r3, r3, r2 // r3 = end address of destination range of fixed section
@002: cmp r2, r3
ldrlt r0, [r1], #4
strlt r0, [r2], #4
blt @002
/* static initializer テーブル情報を読み出し */
ldr r0, [r12], #4 // r0 = address of the table managing pointers of static initializers
#ifndef SDK_NOINIT
stmdb sp!, {r0-r3, r12}
bl INITi_ShelterStaticInitializer
ldmia sp!, {r0-r3, r12}
#endif
/* .bss セクションを 0 クリア */
mov r0, #0
ldr r3, [r12], #4 // r3 = size of .bss section
add r3, r3, r2 // r3 = end address of destination range of .bss section
@003: cmp r2, r3
strlt r0, [r2], #4
blt @003
@004: ldmia sp!, {r0}
b @001
@010: /* メインメモリ用ブロックの存在を確認 */
ldr r1, =HW_TWL_ROM_HEADER_BUF + 0x1dc /* ARM7 用拡張常駐モジュール ROM サイズ */
ldr r0, [r1]
cmp r0, #0
beq @020
/* 再読み出し不可部分を退避 */
bl INITi_ShelterLtdBinary
/* メインメモリ用ブロックをオートロード */
ldr r1, =_start_LtdModuleParams
ldr r12, [r1] // r12 = SDK_LTDAUTOLOAD_LIST
ldr r0, [r1, #4] // r0 = SDK_LTDAUTOLOAD_LIST_END
ldr r1, [r1, #8] // r1 = SDK_LTDAUTOLOAD_START
@011: cmp r12, r0
bge @020
/* 固定セクションをロード */
stmdb sp!, {r0}
ldr r2, [r12], #4 // r2 = start address of destination range
ldr r3, [r12], #4 // r3 = size of fixed section
add r3, r3, r2 // r3 = end address of destination range of fixed section
@012: cmp r2, r3
ldrlt r0, [r1], #4
strlt r0, [r2], #4
blt @012
/* static initializer テーブル情報を読み出し */
ldr r0, [r12], #4 // r0 = address of the table managing pointers of static initializers
#ifndef SDK_NOINIT
stmdb sp!, {r0-r3, r12}
bl INITi_ShelterStaticInitializer
ldmia sp!, {r0-r3, r12}
#endif
/* .bss セクションを 0 クリア */
mov r0, #0
ldr r3, [r12], #4 // r3 = size of .bss section
add r3, r3, r2 // r3 = end address of destination range of .bss section
@013: cmp r2, r3
strlt r0, [r2], #4
blt @013
@014: ldmia sp!, {r0}
b @011
@020: /* オートロード完了コールバック関数呼び出し */
ldr r0, =_start_ModuleParams
ldr r1, =_start_LtdModuleParams
ldmia sp!, {lr}
b _start_AutoloadDoneCallback
}
/*---------------------------------------------------------------------------*
Name: INITi_ShelterLtdBinary
Description: TWL 専用のオートロード元バイナリデータの内、カード ROM から
再読み出しできない領域のデータを退避エリアに退避する。
再読み出しできない領域のデータは ARM7 用と ARM9 用の拡張常駐
モジュールの2つに分かれている可能性があるので、冗長ではあるが
両方の先頭から 0x4000 分をそれぞれ退避する。
Arguments: なし。
Returns: なし。
*---------------------------------------------------------------------------*/
static asm void
INITi_ShelterLtdBinary(void)
{
/* 退避元・先アドレスを調査 */
ldr r1, =HW_TWL_ROM_HEADER_BUF + 0x1d8 /* ARM7 用拡張常駐モジュール RAM アドレス */
ldr r1, [r1]
ldr r3, =HW_TWL_ROM_HEADER_BUF + 0x038 /* ARM7 用常駐モジュール RAM アドレス */
ldr r3, [r3]
sub r2, r3, #0x4000 /* 再読み出し不可領域サイズ */ /* ARM7 用退避エリア */
/* コピー */
@loop: ldr r0, [r1], #4
str r0, [r2], #4
cmp r2, r3
blt @loop
bx lr
}
#ifndef SDK_NOINIT
/*---------------------------------------------------------------------------*
Name: INITi_ShelterStaticInitializer
Description: 各オートロードセグメント内の static initializer へのポインタ
テーブルを IRQ スタックの最上部に退避する。
Arguments: ptr - セグメント内のポインタテーブルへのポインタ。
テーブルは NULL で終端されている必要がある。
Returns: なし。
*---------------------------------------------------------------------------*/
static asm void
INITi_ShelterStaticInitializer(u32* ptr)
{
/* 引数確認 */
cmp r0, #0
bxeq lr
/* 退避場所先頭アドレスを計算 */
ldr r1, =HW_FIRM_IRQ_STACK_END
ldr r2, =HW_FIRM_IRQ_STACK_SIZE
sub r1, r1, r2
add r1, r1, #4
/* 退避場所先頭から空き場所を調査 */
@001: ldr r2, [r1]
cmp r2, #0
addne r1, r1, #4
bne @001
/* 空き場所にテーブルをコピー */
@002: ldr r2, [r0], #4
str r2, [r1], #4
cmp r2, #0
bne @002
bx lr
}
/*---------------------------------------------------------------------------*
Name: INITi_CallStaticInitializers
Description: 各オートロードセグメント内の static initializer を呼び出す。
オートロード処理によって IRQ スタックの最上部に退避されている
関数ポインタテーブルを一つずつ呼び出す。
Arguments: なし。
Returns: なし。
*---------------------------------------------------------------------------*/
static asm void
INITi_CallStaticInitializers(void)
{
stmdb sp!, {lr}
/* テーブル退避場所先頭アドレスを計算 */
ldr r1, =HW_FIRM_IRQ_STACK_END
ldr r2, =HW_FIRM_IRQ_STACK_SIZE
sub r1, r1, r2
add r1, r1, #4
/* テーブルに管理されているポインタを一つずつ呼び出し */
@001: ldr r0, [r1]
cmp r0, #0
beq @002
stmdb sp!, {r1}
mov lr, pc
bx r0
ldmia sp!, {r1}
/* 一旦呼び出したポインタはゼロクリア (IRQスタックを間借りしている為) */
mov r0, #0
str r0, [r1], #4
b @001
@002: ldmia sp!, {lr}
bx lr
}
#endif
/*---------------------------------------------------------------------------*
Name: _start_AutoloadDoneCallback
Description: オートロード完了コールバック。
Arguments: argv - オートロードパラメータを保持している配列。
argv[0] = SDK_AUTOLOAD_LIST
argv[1] = SDK_AUTOLOAD_LIST_END
argv[2] = SDK_AUTOLOAD_START
argv[3] = SDK_STATIC_BSS_START
argv[4] = SDK_STATIC_BSS_END
Returns: なし。
*---------------------------------------------------------------------------*/
SDK_WEAK_SYMBOL asm void
_start_AutoloadDoneCallback(void* argv[])
{
bx lr
}
/*---------------------------------------------------------------------------*
Name: detect_main_memory_size
Description: detect main memory size.
result is written into (u32*)HW_MMEMCHECKER_SUB.
value is [OS_CONSOLE_SIZE_4MB|OS_CONSOLE_SIZE_8MB|
OS_CONSOLE_SIZE_16MB|OS_CONSOLE_SIZE_32MB]
Arguments: None.
Returns: None.
*---------------------------------------------------------------------------*/
#define OSi_IMAGE_DIFFERENCE 0x400000
#define OSi_IMAGE_DIFFERENCE2 0xb000000
#define OSi_DETECT_NITRO_MASK (REG_SND_SMX_CNT_E_MASK | REG_SND_SMX_CNT_FSEL_MASK)
#define OSi_DETECT_NITRO_VAL (REG_SND_SMX_CNT_E_MASK)
static asm void detect_main_memory_size( void )
{
//################ this process is required before IPL
#if 0
// SCFG enable?
ldr r2, =REG_EXT_ADDR
ldr r0, [r2]
tst r0, #0x80000000
beq @9
#endif
ldr r2, =HW_PRV_WRAM_SYSRV
//OPT(bonding option)
ldr r3, =REG_OP_ADDR
ldrh r0, [r3]
strh r0, [r2, #8]
//OPT(JTAG info)
ldr r3, =REG_JTAG_ADDR
ldrb r0, [r3]
//CLK(only wram clock)
ldr r3, =REG_CLK_ADDR
ldrh r1, [r3]
and r1, r1, #0x80
orr r0, r0, r1, LSR 1
strb r0, [r2, #9]
@9:
//################
//---- copy scfg setting
ldr r2, =HW_PRV_WRAM_SYSRV
ldr r3, =HW_SYS_CONF_BUF
ldr r0, [r2, #HWi_WSYS04_WRAMOFFSET]
str r0, [r3, #HWi_WSYS04_OFFSET]
ldrh r0, [r2, #HWi_WSYS08_WRAMOFFSET]
strh r0, [r3, #HWi_WSYS08_OFFSET]
//---- detect memory size
#if 0 // NITRO hardware is not supported
mov r0, #OS_CONSOLE_SIZE_4MB
mov r1, #0
ldr r2, =HW_MMEMCHECKER_SUB
sub r3, r2, #OSi_IMAGE_DIFFERENCE
@1:
strh r1, [r2]
ldrh r12, [r3]
cmp r1, r12
bne @2
add r1, r1, #1
cmp r1, #2 // check 2 loop
bne @1
//---- 4MB
b @4
//---- 8MB or 16MB or 32MB
@2:
// check if running on twl/nitro
ldr r1, =HW_SYS_CONF_BUF
ldrb r12, [r1,#HWi_WSYS09_OFFSET]
tst r12, #HWi_WSYS09_CLK_WRAMHCLK_MASK
moveq r0, #OS_CONSOLE_SIZE_8MB
beq @4
#else
ldr r2, =HW_MMEMCHECKER_SUB
#endif
//---- 16MB or 32MB
mov r1, #0
add r3, r2, #OSi_IMAGE_DIFFERENCE2
@3:
strh r1, [r2]
ldrh r12, [r3]
cmp r1, r12
movne r0, #OS_CONSOLE_SIZE_32MB
bne @4
add r1, r1, #1
cmp r1, #2 // check 2 loop
bne @3
mov r0, #OS_CONSOLE_SIZE_16MB
@4:
//---- check SMX_CNT
ldr r3, =REG_SMX_CNT_ADDR
ldrh r1, [r3]
and r1, r1, #OSi_DETECT_NITRO_MASK
cmp r1, #OSi_DETECT_NITRO_VAL
orreq r0, r0, #OS_CHIPTYPE_SMX_MASK
strb r0, [r2]
bx lr
}
/*---------------------------------------------------------------------------*
Name: TwlSpStartUp
Description: hook for user start up
Arguments: None
Returns: None.
*---------------------------------------------------------------------------*/
SDK_WEAK_SYMBOL void TwlSpStartUp(void)
{
}