TwlIPL/build/libraries/init/ARM7/crt0_firm.c
nakasima 89e0f3c708 GCDファームLCD表示デモ追加。スタートアップでシステム領域クリア後にSCFGをコピー。
git-svn-id: file:///Users/lillianskinner/Downloads/platinum/twl/TwlIPL/trunk@401 b08762b0-b915-fc4b-9d8c-17b2551a87ff
2007-12-26 04:50:36 +00:00

652 lines
24 KiB
C

/*---------------------------------------------------------------------------*
Project: TwlIPL - libraries - init
File: crt0_firm.c
Copyright 2007 Nintendo. All rights reserved.
These coded instructions, statements, and computer programs contain
proprietary information of Nintendo of America Inc. and/or Nintendo
Company Ltd., and are protected by Federal copyright law. They may
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$Date:: $
$Rev$
$Author$
*---------------------------------------------------------------------------*/
#include <firm.h>
#include <twl/hw/common/mmap_wramEnv.h>
#include <twl/code32.h>
void _start(void);
void _start_AutoloadDoneCallback(void *argv[]);
#define SDK_NITROCODE_LE 0x2106c0de
#define SDK_NITROCODE_BE 0xdec00621
#define SDK_TWLCODE_LE 0x6314c0de
#define SDK_TWLCODE_BE 0xdec01463
/* 外部関数参照定義 */
extern void OS_IrqHandler(void);
extern void _fp_init(void);
extern void __call_static_initializers(void);
static void INITi_CpuClear32(register u32 data, register void *destp, register u32 size);
static void INITi_CpuClearFast(register u32 data, register void* destp, register u32 size);
static void INITi_DoAutoload(void);
static void INITi_ShelterLtdBinary(void);
static void INITi_CopySysConfig( void );
static void INITi_DetectMainMemorySize(void);
#ifndef SDK_NOINIT
static void INITi_ShelterStaticInitializer(u32* ptr);
static void INITi_CallStaticInitializers(void);
#endif
/* リンカスクリプトにより定義されるシンボル参照 */
extern void SDK_AUTOLOAD_LIST(void);
extern void SDK_AUTOLOAD_LIST_END(void);
extern void SDK_AUTOLOAD_START(void);
extern void SDK_STATIC_BSS_START(void);
extern void SDK_STATIC_BSS_END(void);
void *const _start_ModuleParams[] =
{
(void *)SDK_AUTOLOAD_LIST,
(void *)SDK_AUTOLOAD_LIST_END,
(void *)SDK_AUTOLOAD_START,
(void *)SDK_STATIC_BSS_START,
(void *)SDK_STATIC_BSS_END,
(void*)0, // CompressedStaticEnd. This fixed number will be updated by compstatic tool.
(void*)0, // SDK_VERSION_ID // SDK version info /* [TODO] ビルドを通すため */
(void*)SDK_NITROCODE_BE,
(void*)SDK_NITROCODE_LE,
};
extern void SDK_LTDAUTOLOAD_LIST(void);
extern void SDK_LTDAUTOLOAD_LIST_END(void);
extern void SDK_LTDAUTOLOAD_START(void);
void* const _start_LtdModuleParams[] =
{
(void*)SDK_LTDAUTOLOAD_LIST,
(void*)SDK_LTDAUTOLOAD_LIST_END,
(void*)SDK_LTDAUTOLOAD_START,
(void*)0, // CompressedLtdautoloadEnd. This fixed number will be updated by compstatic tool.
(void*)SDK_TWLCODE_BE,
(void*)SDK_TWLCODE_LE,
};
/*---------------------------------------------------------------------------*
Name: _start
Description: Start up
Arguments: None
Returns: None.
*---------------------------------------------------------------------------*/
SDK_WEAK_SYMBOL asm void _start( void )
{
//---- set IME = 0
// ( use that LSB of HW_REG_BASE equal to 0 )
mov r12, #HW_REG_BASE
str r12, [r12, #REG_IME_OFFSET]
//---- initialize stack pointer
// SVC mode
mov r0, #HW_PSR_SVC_MODE
msr cpsr_c, r0
ldr sp, =HW_FIRM_SVC_STACK_END
// IRQ mode
mov r0, #HW_PSR_IRQ_MODE
msr cpsr_c, r0
ldr r0, =HW_FIRM_IRQ_STACK_END
mov sp, r0
// System mode
ldr r1, =HW_FIRM_IRQ_STACK_SIZE
sub r1, r0, r1
mov r0, #HW_PSR_SYS_MODE
msr cpsr_csfx, r0
sub sp, r1, #4 // 4byte for stack check code
#ifdef FIRM_DISABLE_CR_AT_WARMBOOT
//---- read reset flag from mcu
#ifdef SDK_TS
#if 0
mov r0, #REG_PMIC_SW_FLAGS_ADDR
bl PMi_GetRegister
ands r0, r0, #PMIC_SW_FLAGS_WARMBOOT
#else
mov r0, #I2C_SLAVE_MICRO_CONTROLLER
mov r1, #MCU_REG_TEMP_ADDR
bl I2Ci_ReadRegister
ldr r2, =HW_RESET_PARAMETER_BUF
str r0, [r2] // store 4 bytes
cmp r0, #0
#endif
movne r0, #FIRM_PXI_ID_WARMBOOT
moveq r0, #FIRM_PXI_ID_COLDBOOT
bl PXIi_SendByIntf
#endif // SDK_TS
#endif // FIRM_DISABLE_CR_AT_WARMBOOT
//---- wait for main memory mode into burst mode
ldr r3, =REG_EXMEMCNT_L_ADDR
mov r1, #REG_MI_EXMEMCNT_L_ECE2_MASK
@1:
ldrh r2, [r3]
tst r2, r1
beq @1
mov r0, #FIRM_PXI_ID_INIT_MMEM
bl PXIi_WaitIDByIntf
//---- clear HW_MAIN_MEM_SHARED
mov r0, #0
ldr r1, =HW_TWL_ROM_HEADER_BUF
mov r2, #HW_MAIN_MEM_SYSTEM_END - HW_TWL_ROM_HEADER_BUF // include HW_MAIN_MEM_SHARED
bl INITi_CpuClearFast
//---- notify to clear HW_MAIN_MEM_SHARED
mov r0, #FIRM_PXI_ID_INIT_MMEM
bl PXIi_SendIDByIntf
/* SCFG を HW_SYS_CONF_BUF へコピー */
bl INITi_CopySysConfig
//---- load autoload block and initialize bss
//bl INITi_DoAutoload
#ifndef SDK_FINALROM // for IS-TWL-DEBUGGER
bl _start_AutoloadDoneCallback
#endif
//---- fill static bss with 0
ldr r0, =_start_ModuleParams
ldr r1, [r0, #12] // BSS segment start
ldr r2, [r0, #16] // BSS segment end
mov r0, #0
@2: cmp r1, r2
strcc r0, [r1], #4
bcc @2
//---- detect main memory size
bl INITi_DetectMainMemorySize
#ifndef SDK_FINALROM
//---- set debug print window
ldr r1, =HW_PRINT_OUTPUT_ARM9
mov r0, #OS_PRINT_OUTPUT_DEFAULT_ARM9
orr r0, r0, #(OS_PRINT_OUTPUT_DEFAULT_ARM7<<8)
strh r0, [r1]
mov r0, #OS_PRINT_OUTPUT_DEFAULT_ARM9ERR
orr r0, r0, #(OS_PRINT_OUTPUT_DEFAULT_ARM7ERR<<8)
strh r0, [r1, #2]
#endif
//---- set interrupt vector
ldr r1, =HW_INTR_VECTOR_BUF
ldr r0, =OS_IrqHandler
str r0, [r1, #0]
#ifndef SDK_NOINIT
//---- for C++
bl _fp_init
bl TwlSpStartUp
bl __call_static_initializers
// bl INITi_CallStaticInitializers
#endif
//---- start (to 16bit code)
ldr r1, =TwlSpMain
ldr lr, =HW_RESET_VECTOR
bx r1
}
/*---------------------------------------------------------------------------*
Name: INITi_CpuClearFast
Description: 32 Byte 単位でバッファのクリアを行う。
Arguments: r0 - クリアする値。
r1 - クリア先へのポインタ。
r2 - 連続してクリアするバッファ長。
Returns: なし。
*---------------------------------------------------------------------------*/
static asm void
INITi_CpuClearFast(register u32 data, register void* destp, register u32 size)
{
stmfd sp!, {r4-r9}
add r9, r1, r2 // r9: destEndp = destp + size
mov r12, r2, lsr #5 // r12: destBlockEndp = destp + size/32*32
add r12, r1, r12, lsl #5
mov r2, r0
mov r3, r2
mov r4, r2
mov r5, r2
mov r6, r2
mov r7, r2
mov r8, r2
@40:
cmp r1, r12 // while (destp < destBlockEndp)
stmltia r1!, {r0, r2-r8} // *((vu32 *)(destp++)) = data
blt @40
@41:
cmp r1, r9 // while (destp < destEndp)
stmltia r1!, {r0} // *((vu32 *)(destp++)) = data
blt @41
ldmfd sp!, {r4-r9}
bx lr
}
/*---------------------------------------------------------------------------*
Name: INITi_CpuClear32
Description: 32 bit 単位でバッファのクリアを行う。
Arguments: r0 - クリアする値。
r1 - クリア先へのポインタ。
r2 - 連続してクリアするバッファ長。
Returns: なし。
*---------------------------------------------------------------------------*/
static asm void
INITi_CpuClear32(register u32 data, register void* destp, register u32 size)
{
add r12, r1, r2
@001: cmp r1, r12
strlt r0, [r1], #4
blt @001
bx lr
}
/*---------------------------------------------------------------------------*
Name: INITi_DoAutoload
Description: リンク情報に沿って、各オートロードブロックの固定データ部の展開
及び変数部の 0 クリアを行う。
Arguments: なし。
Returns: なし。
*---------------------------------------------------------------------------*/
/*
* < 二段階オートロード >
* 0x02f88000 に crt0 及び一段目ロード元バイナリが配置されている。
* NITRO と共有可能な WRAM 上に配置されるべきバイナリデータを 0x037c0000 にロードする。
* TWL でしか動作しない WRAM 上に配置されるべきバイナリデータを続きのアドレスにロードする。
* 0x02e80000 に二段目ロード元バイナリが配置されている。
* 0x04000 バイト分はカード ROM から再読み出し不可なので、0x02f84000 - 0x02f88000 に退避する。
* NITRO と共有可能な MAIN 上に配置されるべきバイナリデータを 0x02f88000 + sizeof(crt0) にロードする。
* TWL でしか動作しない MAIN 上に配置されるべきバイナリデータを続きのアドレスにロードする。
*/
static asm void
INITi_DoAutoload(void)
{
@000:
stmdb sp!, {lr}
/* WRAM 用ブロックをオートロード */
ldr r1, =_start_ModuleParams
ldr r12, [r1] // r12 = SDK_AUTOLOAD_LIST
ldr r0, [r1, #4] // r0 = SDK_AUTOLOAD_LIST_END
ldr r1, [r1, #8] // r1 = SDK_AUTOLOAD_START
@001: cmp r12, r0
bge @010
/* 固定セクションをロード */
stmdb sp!, {r0}
ldr r2, [r12], #4 // r2 = start address of destination range
ldr r3, [r12], #4 // r3 = size of fixed section
add r3, r3, r2 // r3 = end address of destination range of fixed section
@002: cmp r2, r3
ldrlt r0, [r1], #4
strlt r0, [r2], #4
blt @002
/* static initializer テーブル情報を読み出し */
ldr r0, [r12], #4 // r0 = address of the table managing pointers of static initializers
#ifndef SDK_NOINIT
stmdb sp!, {r0-r3, r12}
bl INITi_ShelterStaticInitializer
ldmia sp!, {r0-r3, r12}
#endif
/* .bss セクションを 0 クリア */
mov r0, #0
ldr r3, [r12], #4 // r3 = size of .bss section
add r3, r3, r2 // r3 = end address of destination range of .bss section
@003: cmp r2, r3
strlt r0, [r2], #4
blt @003
@004: ldmia sp!, {r0}
b @001
@010: /* メインメモリ用ブロックの存在を確認 */
ldr r1, =HW_TWL_ROM_HEADER_BUF + 0x1dc /* ARM7 用拡張常駐モジュール ROM サイズ */
ldr r0, [r1]
cmp r0, #0
beq @020
/* 再読み出し不可部分を退避 */
bl INITi_ShelterLtdBinary
/* メインメモリ用ブロックをオートロード */
ldr r1, =_start_LtdModuleParams
ldr r12, [r1] // r12 = SDK_LTDAUTOLOAD_LIST
ldr r0, [r1, #4] // r0 = SDK_LTDAUTOLOAD_LIST_END
ldr r1, [r1, #8] // r1 = SDK_LTDAUTOLOAD_START
@011: cmp r12, r0
bge @020
/* 固定セクションをロード */
stmdb sp!, {r0}
ldr r2, [r12], #4 // r2 = start address of destination range
ldr r3, [r12], #4 // r3 = size of fixed section
add r3, r3, r2 // r3 = end address of destination range of fixed section
@012: cmp r2, r3
ldrlt r0, [r1], #4
strlt r0, [r2], #4
blt @012
/* static initializer テーブル情報を読み出し */
ldr r0, [r12], #4 // r0 = address of the table managing pointers of static initializers
#ifndef SDK_NOINIT
stmdb sp!, {r0-r3, r12}
bl INITi_ShelterStaticInitializer
ldmia sp!, {r0-r3, r12}
#endif
/* .bss セクションを 0 クリア */
mov r0, #0
ldr r3, [r12], #4 // r3 = size of .bss section
add r3, r3, r2 // r3 = end address of destination range of .bss section
@013: cmp r2, r3
strlt r0, [r2], #4
blt @013
@014: ldmia sp!, {r0}
b @011
@020: /* オートロード完了コールバック関数呼び出し */
ldr r0, =_start_ModuleParams
ldr r1, =_start_LtdModuleParams
ldmia sp!, {lr}
b _start_AutoloadDoneCallback
}
/*---------------------------------------------------------------------------*
Name: INITi_ShelterLtdBinary
Description: TWL 専用のオートロード元バイナリデータの内、カード ROM から
再読み出しできない領域のデータを退避エリアに退避する。
再読み出しできない領域のデータは ARM7 用と ARM9 用の拡張常駐
モジュールの2つに分かれている可能性があるので、冗長ではあるが
両方の先頭から 0x4000 分をそれぞれ退避する。
Arguments: なし。
Returns: なし。
*---------------------------------------------------------------------------*/
static asm void
INITi_ShelterLtdBinary(void)
{
/* 退避元・先アドレスを調査 */
ldr r1, =HW_TWL_ROM_HEADER_BUF + 0x1d8 /* ARM7 用拡張常駐モジュール RAM アドレス */
ldr r1, [r1]
ldr r3, =HW_TWL_ROM_HEADER_BUF + 0x038 /* ARM7 用常駐モジュール RAM アドレス */
ldr r3, [r3]
sub r2, r3, #0x4000 /* 再読み出し不可領域サイズ */ /* ARM7 用退避エリア */
/* コピー */
@loop: ldr r0, [r1], #4
str r0, [r2], #4
cmp r2, r3
blt @loop
bx lr
}
#ifndef SDK_NOINIT
/*---------------------------------------------------------------------------*
Name: INITi_ShelterStaticInitializer
Description: 各オートロードセグメント内の static initializer へのポインタ
テーブルを IRQ スタックの最上部に退避する。
Arguments: ptr - セグメント内のポインタテーブルへのポインタ。
テーブルは NULL で終端されている必要がある。
Returns: なし。
*---------------------------------------------------------------------------*/
static asm void
INITi_ShelterStaticInitializer(u32* ptr)
{
/* 引数確認 */
cmp r0, #0
bxeq lr
/* 退避場所先頭アドレスを計算 */
ldr r1, =HW_FIRM_IRQ_STACK_END
ldr r2, =HW_FIRM_IRQ_STACK_SIZE
sub r1, r1, r2
add r1, r1, #4
/* 退避場所先頭から空き場所を調査 */
@001: ldr r2, [r1]
cmp r2, #0
addne r1, r1, #4
bne @001
/* 空き場所にテーブルをコピー */
@002: ldr r2, [r0], #4
str r2, [r1], #4
cmp r2, #0
bne @002
bx lr
}
/*---------------------------------------------------------------------------*
Name: INITi_CallStaticInitializers
Description: 各オートロードセグメント内の static initializer を呼び出す。
オートロード処理によって IRQ スタックの最上部に退避されている
関数ポインタテーブルを一つずつ呼び出す。
Arguments: なし。
Returns: なし。
*---------------------------------------------------------------------------*/
static asm void
INITi_CallStaticInitializers(void)
{
stmdb sp!, {lr}
/* テーブル退避場所先頭アドレスを計算 */
ldr r1, =HW_FIRM_IRQ_STACK_END
ldr r2, =HW_FIRM_IRQ_STACK_SIZE
sub r1, r1, r2
add r1, r1, #4
/* テーブルに管理されているポインタを一つずつ呼び出し */
@001: ldr r0, [r1]
cmp r0, #0
beq @002
stmdb sp!, {r1}
mov lr, pc
bx r0
ldmia sp!, {r1}
/* 一旦呼び出したポインタはゼロクリア (IRQスタックを間借りしている為) */
mov r0, #0
str r0, [r1], #4
b @001
@002: ldmia sp!, {lr}
bx lr
}
#endif
/*---------------------------------------------------------------------------*
Name: _start_AutoloadDoneCallback
Description: オートロード完了コールバック。
Arguments: argv - オートロードパラメータを保持している配列。
argv[0] = SDK_AUTOLOAD_LIST
argv[1] = SDK_AUTOLOAD_LIST_END
argv[2] = SDK_AUTOLOAD_START
argv[3] = SDK_STATIC_BSS_START
argv[4] = SDK_STATIC_BSS_END
Returns: なし。
*---------------------------------------------------------------------------*/
SDK_WEAK_SYMBOL asm void
_start_AutoloadDoneCallback(void* argv[])
{
bx lr
}
/*---------------------------------------------------------------------------*
Name: INITi_CopySysConfig
Description: copy SCFG registers to HW_SYS_CONF_BUF and HW_PRV_WRAM_SYSRV
Arguments: None.
Returns: None.
*---------------------------------------------------------------------------*/
static asm void INITi_CopySysConfig( void )
{
//################ temp: this process will be done in IPL
// SCFG enable?
ldr r2, =REG_EXT_ADDR
ldr r0, [r2]
tst r0, #0x80000000
beq @9
ldr r2, =HW_PRV_WRAM_SYSRV
//EXT(extentions)
ldr r3, =REG_EXT_ADDR
ldr r0, [r3]
str r0, [r2, #HWi_WSYS04_WRAMOFFSET]
//OPT(bonding option)
ldr r3, =REG_OP_ADDR
ldrb r0, [r3]
//A9ROM(ARM9 ROM)
ldr r3, =REG_A9ROM_ADDR
ldrb r1, [r3]
and r12,r1, #(REG_SCFG_A9ROM_RSEL_MASK | REG_SCFG_A9ROM_SEC_MASK)
orr r0, r0, r12, LSL #(HWi_WSYS08_ROM_ARM9RSEL_SHIFT - REG_SCFG_A9ROM_RSEL_SHIFT)
//A7ROM(ARM7 ROM)
ldr r3, =REG_A7ROM_ADDR
ldrb r1, [r3]
and r12,r1, #(REG_SCFG_A7ROM_RSEL_MASK | REG_SCFG_A7ROM_FUSE_MASK)
orr r0, r0, r12, LSL #(HWi_WSYS08_ROM_ARM7RSEL_SHIFT - REG_SCFG_A7ROM_RSEL_SHIFT)
//DS-WL(DS wireless)
ldr r3, =REG_A7ROM_ADDR
ldrb r1, [r3]
and r12,r1, #REG_SCFG_WL_OFFB_MASK
orr r0, r0, r12, LSL #(HWi_WSYS08_WL_OFFB_SHIFT - REG_SCFG_WL_OFFB_SHIFT)
strb r0, [r2, #HWi_WSYS08_WRAMOFFSET]
//OPT(JTAG info)
ldr r3, =REG_JTAG_ADDR
ldrh r0, [r3]
and r12,r0, #REG_SCFG_JTAG_DSPJE_MASK
orr r0, r0, r12, LSR #(REG_SCFG_JTAG_DSPJE_SHIFT - HWi_WSYS09_JTAG_DSPJE_SHIFT)
//CLK(only wram clock)
ldr r3, =REG_CLK_ADDR
ldrh r1, [r3]
and r12,r1, #(REG_SCFG_CLK_AESHCLK_MASK | REG_SCFG_CLK_SD2HCLK_MASK | REG_SCFG_CLK_SD1HCLK_MASK)
orr r0, r0, r12, LSL #(HWi_WSYS09_CLK_SD1HCLK_SHIFT - REG_SCFG_CLK_SD1HCLK_SHIFT)
and r12,r1, #(REG_SCFG_CLK_SNDMCLK_MASK | REG_SCFG_CLK_WRAMHCLK_MASK)
orr r0, r0, r12, LSR #(REG_SCFG_CLK_WRAMHCLK_SHIFT - HWi_WSYS09_CLK_WRAMHCLK_SHIFT)
strb r0, [r2, #HWi_WSYS09_WRAMOFFSET]
@9:
//################
//---- copy scfg setting
ldr r2, =HW_PRV_WRAM_SYSRV
ldr r3, =HW_SYS_CONF_BUF
ldr r0, [r2, #HWi_WSYS04_WRAMOFFSET]
str r0, [r3, #HWi_WSYS04_OFFSET]
ldrh r0, [r2, #HWi_WSYS08_WRAMOFFSET]
strh r0, [r3, #HWi_WSYS08_OFFSET]
bx lr
}
/*---------------------------------------------------------------------------*
Name: INITi_DetectMainMemorySize
Description: detect main memory size.
result is written into (u32*)HW_MMEMCHECKER_SUB.
value is [OS_CONSOLE_SIZE_4MB|OS_CONSOLE_SIZE_8MB|
OS_CONSOLE_SIZE_16MB|OS_CONSOLE_SIZE_32MB]
Arguments: None.
Returns: None.
*---------------------------------------------------------------------------*/
#define OSi_IMAGE_DIFFERENCE 0x400000
#define OSi_IMAGE_DIFFERENCE2 0xb000000
#define OSi_DETECT_NITRO_MASK (REG_SND_SMX_CNT_E_MASK | REG_SND_SMX_CNT_FSEL_MASK)
#define OSi_DETECT_NITRO_VAL (REG_SND_SMX_CNT_E_MASK)
static asm void INITi_DetectMainMemorySize( void )
{
stmfd sp!, {r4,lr}
//---- detect memory size
#if 0
mov r4, #OS_CONSOLE_SIZE_4MB
mov r1, #0
ldr r2, =HW_MMEMCHECKER_SUB
sub r3, r2, #OSi_IMAGE_DIFFERENCE
@1:
strh r1, [r2]
ldrh r12, [r3]
cmp r1, r12
bne @2
add r1, r1, #1
cmp r1, #2 // check 2 loop
bne @1
//---- 4MB
b @4
//---- 8MB or 16MB or 32MB
@2:
// check if running on twl/nitro
bl INITi_IsRunOnTwl
movne r4, #OS_CONSOLE_SIZE_8MB
bne @4
#else
ldr r2, =HW_MMEMCHECKER_SUB
#endif
//---- 16MB or 32MB
mov r1, #0
add r3, r2, #OSi_IMAGE_DIFFERENCE2
@3:
strh r1, [r2]
ldrh r12, [r3]
cmp r1, r12
movne r4, #OS_CONSOLE_SIZE_32MB
bne @4
add r1, r1, #1
cmp r1, #2 // check 2 loop
bne @3
mov r4, #OS_CONSOLE_SIZE_16MB
@4:
//---- check SMX_CNT
ldr r3, =REG_SMX_CNT_ADDR
ldrh r1, [r3]
and r1, r1, #OSi_DETECT_NITRO_MASK
cmp r1, #OSi_DETECT_NITRO_VAL
orreq r4, r4, #OS_CHIPTYPE_SMX_MASK
strb r4, [r2]
ldmfd sp!, {r4,lr}
bx lr
}
/*---------------------------------------------------------------------------*
Name: TwlSpStartUp
Description: hook for user start up
Arguments: None
Returns: None.
*---------------------------------------------------------------------------*/
SDK_WEAK_SYMBOL void TwlSpStartUp(void)
{
}
#include <twl/codereset.h>