TwlIPL/build/tests/RelocateChecker/crt/common/include/dma_red.h

/*---------------------------------------------------------------------------*
  Project:  TwlSDK - MI - 
  File:     dma_red.h

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  These coded instructions, statements, and computer programs contain
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  $Date::            $
  $Rev$
  $Author$

 *---------------------------------------------------------------------------*/

#ifndef NITRO_MI_DMA_RED_H_
#define NITRO_MI_DMA_RED_H_

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#include <nitro/misc.h>
#include <nitro/types.h>
#include <nitro/memorymap.h>
#include <nitro/os/systemCall.h>
#include <nitro/mi/dma.h>

//----------------------------------------------------------------
//      開発技術作成したインタフェース
//      要望により残しています。
//      nitro-sdk/include/nitro/mi/dma.h に入れずにここに。
//

//----------------------------------------------------------------------
//                      ＤＭＡ セット
//----------------------------------------------------------------------
//#define SIMULATOR
#ifndef SIMULATOR
#define __MI_DmaSet(dmaNo, srcp, destp, dmaCntData)                       \
{                                                                    \
    vu32 *dmaCntp = &((vu32 *)REG_DMA0SAD_ADDR)[dmaNo * 3];                  \
    dmaCntp[0] = (vu32 )(srcp);                                      \
    dmaCntp[1] = (vu32 )(destp);                                     \
    dmaCntp[2] = (vu32 )(dmaCntData);                                \
    {u32 dummy = dmaCntp[2];}                                        \
    {u32 dummy = dmaCntp[2];}                                        \
}
#define __MI_DmaSetAsync(dmaNo, srcp, destp, dmaCntData)                  \
{                                                                    \
    vu32 *dmaCntp = &((vu32 *)REG_DMA0SAD_ADDR)[dmaNo * 3];                  \
    dmaCntp[0] = (vu32 )(srcp);                                      \
    dmaCntp[1] = (vu32 )(destp);                                     \
    dmaCntp[2] = (vu32 )(dmaCntData);                                \
}
#else
#define __MI_DmaSet(dmaNo, srcp, destp, dmaCntData)                       \
{                                                                    \
    int    i;                                                        \
    for (i=0; i<(dmaCntData & 0x1ffff); i++)                         \
        if ((dmaCntData) & MI_DMA_SRC_FIX) {                            \
            if ((dmaCntData) & MI_DMA_32BIT_BUS)                        \
                    ((vu32 *)(destp))[i] = ((vu32 *)(srcp))[0];      \
            else    ((vu16 *)(destp))[i] = ((vu16 *)(srcp))[0];      \
         } else {                                                    \
            if ((dmaCntData) & MI_DMA_32BIT_BUS)                        \
                ((vu32 *)(destp))[i] = ((vu32 *)(srcp))[i];          \
            else    ((vu16 *)(destp))[i] = ((vu16 *)(srcp))[i];      \
        }                                                            \
}
#define __MI_DmaSetAsync(dmaNo, srcp, destp, dmaCntData)                  \
        __MI_DmaSet(     dmaNo, srcp, destp, dmaCntData)
#endif

//・DMAコントローラにパラメータをセットします。
//・SIMULATERを定義するとCPUでシミュレートします。
//  GDBでデバッグする場合などに有効です。
//・最後にDMA起動待ちのために"LDR"命令が挿入されます。
//
//・引数：
//  dmaNo       DMA番号
//  srcp        ソースアドレス
//  destp       デスティネーションアドレス
//  dmaCntData  パラメータデータ
//
//※CPU内部RAM上のプログラムにてDMAを起動すると
//  その次の命令が先に実行されます。
//  よって、DMA直後に転送先をCPUにて変更しようとした場合、
//  読み込み／書き戻しの間にDMAが起動されてしまいますので、
//  DMAの転送先のデータが意図していない値になる場合があります。
//  その場合にはWaitDma()を直後に挿入して、DMAが終了したか
//  どうかをチェックすると続くコードへの影響を確実に回避できます。


//----------------------------------------------------------------------
//                      ＤＭＡ クリア
//----------------------------------------------------------------------

#define __MI_DmaClear(dmaNo, data, destp, size, bit)             \
{                                                           \
    *(vu##bit *)HW_DMA_CLEAR_DATA_BUF = (vu##bit )(data);           \
    __MI_DmaSet(dmaNo, HW_DMA_CLEAR_DATA_BUF, destp, (                  \
        MI_DMA_ENABLE         | MI_DMA_TIMING_IMM |              \
        MI_DMA_SRC_FIX        | MI_DMA_DEST_INC    |              \
        MI_DMA_##bit##BIT_BUS | ((size)/(bit/8))));            \
}

#define __MI_DmaClearIf(dmaNo, data, destp, size, bit)           \
{                                                           \
    *(vu##bit *)DMA_CLEAR_DATA_BUF = (vu##bit )(data);       \
    __MI_DmaSet(dmaNo, DMA_CLEAR_DATA_BUF, destp, (                \
        MI_DMA_ENABLE         | MI_DMA_TIMING_IMM |              \
        MI_DMA_IF_ENABLE      |                                \
        MI_DMA_SRC_FIX        | MI_DMA_DEST_INC    |              \
        MI_DMA_##bit##BIT_BUS | ((size)/(bit/8))));            \
}

#define __MI_DmaClearArray(  dmaNo, data, destp, bit)            \
    __MI_DmaClear(       dmaNo, data, destp, sizeof(destp), bit)

#define MI_DmaClearArrayIf(dmaNo, data, destp, bit)            \
    __MI_DmaClearIf(     dmaNo, data, destp, sizeof(destp), bit)

//・DMAでRAMクリアします。
//・クリアデータはスタックに置かれ、それをデスティネーションへコピーします。
//・MI_DmaClearIf／MI_DmaClearArrayIfは終了時に割り込み要求を発生します。
//・MI_DmaClearArray／MI_DmaClearArrayIfはデスティネーション配列全体をクリアします。
//
//・引数：
//  dmaNo       DMA番号
//  data        クリアデータ
//  destp       デスティネーションアドレス
//  size        クリアバイト数
//  bit         転送ビット幅（16|32）
//
//
//※CPU内部RAM上のプログラムにてDMAを起動すると
//  その次の命令が先に実行されます。
//  よって、DMA直後に転送先をCPUにて変更しようとした場合、
//  読み込み／書き戻しの間にDMAが起動されてしまいますので、
//  DMAの転送先のデータが意図していない値になる場合があります。
//  その場合にはWaitDma()を直後に挿入して、DMAが終了したか
//  どうかをチェックすると続くコードへの影響を確実に回避できます。

//----------------------------------------------------------------------
//                      ＤＭＡ コピー
//----------------------------------------------------------------------

#define __MI_DmaCopy(dmaNo, srcp, destp, size, bit)              \
                                                            \
    __MI_DmaSet(dmaNo, srcp, destp,  (                           \
        MI_DMA_ENABLE         | MI_DMA_TIMING_IMM |              \
        MI_DMA_SRC_INC        | MI_DMA_DEST_INC    |              \
        MI_DMA_##bit##BIT_BUS | ((size)/((bit)/8))))

#define __MI_DmaCopyIf(dmaNo, srcp, destp, size, bit)            \
                                                            \
    __MI_DmaSet(dmaNo, srcp, destp,  (                           \
        MI_DMA_ENABLE         | MI_DMA_TIMING_IMM |              \
        MI_DMA_IF_ENABLE      |                                \
        MI_DMA_SRC_INC        | MI_DMA_DEST_INC    |              \
        MI_DMA_##bit##BIT_BUS | ((size)/(bit/8))))

#define __MI_DmaCopyArray(  dmaNo, srcp, destp, bit)             \
    __MI_DmaCopy(       dmaNo, srcp, destp, sizeof(srcp), bit)

#define __MI_DmaCopyArrayIf(dmaNo, srcp, destp, bit)             \
    __MI_DmaCopyIf(     dmaNo, srcp, destp, sizeof(srcp), bit)

//・DMAでコピーします。
//・MI_DmaCopyIf／MI_DmaCopyArrayIfは終了時に割り込み要求を発生します。
//・MI_DmaCopyArray／MI_DmaCopyArrayIfはソース配列全体をコピーします。
//
//・引数：
//  dmaNo       DMA番号
//  srcp        ソースアドレス
//  destp       デスティネーションアドレス
//  size        転送バイト数
//  bit         転送ビット幅（16|32）
//
//
//※CPU内部RAM上のプログラムにてDMAを起動すると
//  その次の命令が先に実行されます。
//  よって、DMA直後に転送先をCPUにて変更しようとした場合、
//  読み込み／書き戻しの間にDMAが起動されてしまいますので、
//  DMAの転送先のデータが意図していない値になる場合があります。
//  その場合にはWaitDma()を直後に挿入して、DMAが終了したか
//  どうかをチェックすると続くコードへの影響を確実に回避できます。

//----------------------------------------------------------------------
//                  ＨブランクＤＭＡ コピー
//----------------------------------------------------------------------

#define __MI_H_DmaCopy(dmaNo, srcp, destp, size, bit)            \
                                                            \
    __MI_DmaSet(dmaNo, srcp, destp,  (                           \
        MI_DMA_ENABLE         | MI_DMA_TIMING_H_BLANK |          \
        MI_DMA_SRC_INC        | MI_DMA_DEST_RELOAD     |          \
        MI_DMA_CONTINUOUS_ON  |                                \
        MI_DMA_##bit##BIT_BUS | ((size)/((bit)/8))))

#define __MI_H_DmaCopyIf(dmaNo, srcp, destp, size, bit)          \
                                                            \
    __MI_DmaSet(dmaNo, srcp, destp,  (                           \
        MI_DMA_ENABLE         | MI_DMA_TIMING_H_BLANK |          \
        MI_DMA_IF_ENABLE      |                                \
        MI_DMA_SRC_INC        | MI_DMA_DEST_RELOAD     |          \
        MI_DMA_CONTINUOUS_ON  |                                \
        MI_DMA_##bit##BIT_BUS | ((size)/(bit/8))))

#define __MI_H_DmaCopyArray(  dmaNo, srcp, destp, bit)           \
    __MI_H_DmaCopy(       dmaNo, srcp, destp, sizeof(srcp), bit)

#define __MI_H_DmaCopyArrayIf(dmaNo, srcp, destp, bit)           \
    __MI_H_DmaCopyIf(     dmaNo, srcp, destp, sizeof(srcp), bit)

//・Hブランクに同期してDMAでコピーします。
//・MI_H_DmaCopyIf／MI_H_DmaCopyArrayIfは終了時に割り込み要求を発生します。
//・MI_H_DmaCopyArray／MI_H_DmaCopyArrayIfはソース配列全体をコピーします。
//
//・引数：
//  dmaNo       DMA番号
//  srcp        ソースアドレス
//  destp       デスティネーションアドレス
//  size        転送バイト数
//  bit         転送ビット幅（16|32）

//----------------------------------------------------------------------
//                  ＶブランクＤＭＡ コピー
//----------------------------------------------------------------------

#define __MI_V_DmaCopy(dmaNo, srcp, destp, size, bit)            \
                                                            \
    __MI_DmaSet(dmaNo, srcp, destp,  (                           \
        MI_DMA_ENABLE         | MI_DMA_TIMING_V_BLANK |          \
        MI_DMA_SRC_INC        | MI_DMA_DEST_INC        |          \
        MI_DMA_##bit##BIT_BUS | ((size)/(bit/8))))

#define __MI_V_DmaCopyIf(dmaNo, srcp, destp, size, bit)          \
                                                            \
    __MI_DmaSet(dmaNo, srcp, destp,  (                           \
        MI_DMA_ENABLE         | MI_DMA_TIMING_V_BLANK |          \
        MI_DMA_IF_ENABLE      |                                \
        MI_DMA_SRC_INC        | MI_DMA_DEST_INC        |          \
        MI_DMA_##bit##BIT_BUS | ((size)/(bit/8))))

#define __MI_V_DmaCopyArray(  dmaNo, srcp, destp, bit)           \
    __MI_V_DmaCopy(       dmaNo, srcp, destp, sizeof(srcp), bit)

#define __MI_V_DmaCopyArrayIf(dmaNo, srcp, destp, bit)           \
    __MI_V_DmaCopyIf(     dmaNo, srcp, destp, sizeof(srcp), bit)

//・Vブランクに同期してDMAでコピーします。
//・MI_V_DmaCopyIf／MI_V_DmaCopyArrayIfは終了時に割り込み要求を発生します。
//・MI_V_DmaCopyArray／MI_V_DmaCopyArrayIfはソース配列全体をコピーします。
//
//・引数：
//  dmaNo       DMA番号
//  srcp        ソースアドレス
//  destp       デスティネーションアドレス
//  size        転送バイト数
//  bit         転送ビット幅（16|32）

//----------------------------------------------------------------------
//                  メインメモリ表示ＤＭＡ
//----------------------------------------------------------------------

#define __MI_DmaDispMainmem(dmaNo, srcp)                         \
                                                            \
    __MI_DmaSet(dmaNo, srcp, REG_DISP_MMEM_FIFO_ADDR,  (              \
        MI_DMA_ENABLE         | MI_DMA_TIMING_DISP_MMEM |        \
        MI_DMA_SRC_INC        | MI_DMA_DEST_FIX          |        \
		MI_DMA_CONTINUOUS_ON  |								\
        MI_DMA_32BIT_BUS      | (4)))

//・メインメモリ上のイメージを表示するDMA転送を行います。
//
//・引数：
//  dmaNo       DMA番号
//  srcp        ソースアドレス

//----------------------------------------------------------------------
//                  ジオメトリＦＩＦＯ－ＤＭＡ
//----------------------------------------------------------------------

#define __MI_GX_Dma(dmaNo, srcp, length)                         \
                                                            \
    __MI_DmaSetAsync(dmaNo, srcp, REG_GXFIFO_ADDR,  (                 \
        MI_DMA_ENABLE         | MI_DMA_TIMING_GXFIFO  |          \
        MI_DMA_SRC_INC        | MI_DMA_DEST_FIX        |          \
        MI_DMA_32BIT_BUS      | (length)))

#define __MI_GX_DmaIf(dmaNo, srcp, length)                       \
                                                            \
    __MI_DmaSetAsync(dmaNo, srcp, REG_GXFIFO_ADDR  (                 \
        MI_DMA_ENABLE         | MI_DMA_TIMING_GXFIFO  |          \
        MI_DMA_IF_ENABLE      |                                \
        MI_DMA_SRC_INC        | MI_DMA_DEST_FIX        |          \
        MI_DMA_32BIT_BUS      | (length)))

#define __MI_GX_DmaFast(dmaNo, srcp, length)                     \
                                                            \
    __MI_DmaSetAsync(dmaNo, srcp, REG_GXFIFO_ADDR,  (                 \
        MI_DMA_ENABLE         | MI_DMA_TIMING_IMM     |          \
        MI_DMA_SRC_INC        | MI_DMA_DEST_FIX        |          \
        MI_DMA_32BIT_BUS      | (length)))

#define __MI_GX_DmaFastIf(dmaNo, srcp, length)                   \
                                                            \
    __MI_DmaSetAsync(dmaNo, srcp, REG_GXFIFO_ADDR,  (                 \
        DMA_ENABLE         | DMA_TIMING_IMM     |          \
        DMA_IF_ENABLE      |                                \
        DMA_SRC_INC        | DMA_DEST_FIX        |          \
        DMA_32BIT_BUS      | (length)))

#define __MI_GX_DmaArray(  dmaNo, srcp, destp, bit)              \
    __MI_GX_Dma(  dmaNo, srcp, destp, sizeof(srcp), bit)

#define __MI_GX_DmaArrayIf(dmaNo, srcp, destp, bit)              \
    __MI_GX_DmaIf(dmaNo, srcp, destp, sizeof(srcp), bit)

#define __MI_GX_DmaArrayFast(  dmaNo, srcp, destp, bit)          \
    __MI_GX_DmaFast(  dmaNo, srcp, destp, sizeof(srcp), bit)

#define __MI_GX_DmaArrayFastIf(dmaNo, srcp, destp, bit)          \
    __MI_GX_DmaFastIf(dmaNo, srcp, destp, sizeof(srcp), bit)

//・ジオメトリFIFOからの要求によってDMAでコピーします。
//・MI_GX_DmaIf／MI_GX_DmaArrayIf／MI_GX_DmaFastIf／MI_GX_DmaArrayFastIf
//  は終了時に割り込み要求を発生します。
//・MI_GX_DmaArray／MI_GX_DmaArrayIf／MI_GX_DmaArrayFast／MI_GX_DmaArrayFastIf
//  はソース配列全体をコピーします。
//
//・引数：
//  dmaNo       DMA番号
//  srcp        ソースアドレス
//  size        転送バイト数


//----------------------------------------------------------------------
//                      ＤＭＡ 終了待ち
//----------------------------------------------------------------------

#define __MI_WaitDma(dmaNo)                                      \
{                                                           \
    vu32 *(dmaCntp) = &((vu32 *)REG_DMA0SAD_ADDR)[dmaNo * 3];       \
    while (dmaCntp[2] & MI_DMA_ENABLE) ;                       \
}

//・DMAの終了を待ちます。
//
//・引数：
//  dmaNo       DMA番号


//----------------------------------------------------------------------
//                      ＤＭＡ ストップ
//----------------------------------------------------------------------

#define __MI_StopDma(dmaNo)                                      \
{                                                           \
    vu16* dmaCntp = &((vu16 *)REG_DMA0SAD_ADDR)[dmaNo * 6];       \
    dmaCntp[5] &= ~((MI_DMA_TIMING_MASK | MI_DMA_CONTINUOUS_ON)  \
                   >> 16);                                  \
    dmaCntp[5] &= ~( MI_DMA_ENABLE   >> 16);                   \
    {u32 dummy = dmaCntp[5];}                               \
    {u32 dummy = dmaCntp[5];}                               \
}

//・DMAを停止します。
//・但し、処理中にDMAの自動起動が掛かった場合は一度だけDMAが実行されます。
//
//・引数：
//  dmaNo       DMA番号


//----------------------------------------------------------------------
//                      ＣＰＵ クリア
//----------------------------------------------------------------------

#define __MI_CpuClear(data, destp, size, bit)    UTL_CpuClear##bit(data, (void *)(destp), size)

#define __MI_CpuClearArray(data, destp, bit)                     \
    __MI_CpuClear(     data, destp, sizeof(destp), bit)

//・CPUでRAMクリアするシステムコールを呼び出します。
//・クリアデータはスタックに置かれ、それをデスティネーションへコピーします。
//・CpuClearArrayはデスティネーション配列全体をクリアします。
//
//・引数：
//  data        クリアデータ
//  destp       デスティネーションアドレス
//  size        クリアバイト数
//  bit         転送ビット幅（16|32）

//----------------------------------------------------------------------
//                      ＣＰＵ コピー
//----------------------------------------------------------------------

#define __MI_CpuCopy(srcp, destp, size, bit)    UTL_CpuCopy##bit((void *)(srcp), (void *)(destp), size)

#define __MI_CpuCopyArray(srcp, destp, bit)                      \
    __MI_CpuCopy(     srcp, destp, sizeof(srcp), bit)

//・CPUでコピーするシステムコールを呼び出します。
//・CpuCopyArrayはソース配列全体をコピーします。
//
//・引数：
//  srcp        ソースアドレス
//  destp       デスティネーションアドレス
//  size        転送バイト数
//  bit         転送ビット幅（16|32）

//----------------------------------------------------------------------
//                  ＣＰＵ 高速クリア(32Byte単位)
//----------------------------------------------------------------------

#define __MI_CpuClearFast(data, destp, size)  UTL_CpuClearFast(data, (void *)(destp), size)

#define MI_CpuClearArrayFast(data, destp)                      \
    __MI_CpuClearFast(     data, destp, sizeof(destp))

//・CPUで高速にRAMクリアするシステムコールを呼び出します。
//・クリアデータはスタックに置かれ、それをデスティネーションへコピーします。
//・CpuClearArrayFastはデスティネーション配列全体をクリアします。
//
//・引数：
//  data        クリアデータ
//  destp       デスティネーションアドレス
//  size        クリアバイト数

//----------------------------------------------------------------------
//                  ＣＰＵ 高速コピー(32Byte単位)
//----------------------------------------------------------------------

#define __MI_CpuCopyFast(srcp, destp, size)   UTL_CpuCopyFast((void *)(srcp), (void *)(destp), size)


#define MI_CpuCopyArrayFast(srcp, destp)                       \
    __MI_CpuCopyFast(     srcp, destp, sizeof(srcp))

//・CPUで高速にコピーするシステムコールを呼び出します。
//・CpuCopyArrayFastはソース配列全体をコピーします。
//
//・引数：
//  srcp        ソースアドレス
//  destp       デスティネーションアドレス
//  size        転送バイト数





#ifdef __cplusplus
} /* extern "C" */
#endif

/* NITRO_MI_DMA_RED_H_ */
#endif