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yutaka
parent
7bddb5032a
commit
9f479ee8d1
@ -26,11 +26,11 @@
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// define data-------------------------------------------------------
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// define data-------------------------------------------------------
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#define SUBP_RECV_IF_ENABLE 0x4000
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#define SUBP_RECV_IF_ENABLE 0x4000
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#define C1_DTCM_ENABLE 0x00010000 // データＴＣＭ イネーブル
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#define C1_DTCM_ENABLE 0x00010000 // データＴＣＭ イネーブル
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#define C1_EXCEPT_VEC_UPPER 0x00002000 // 例外ベクタ 上位アドレス（こちらに設定して下さい）
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#define C1_EXCEPT_VEC_UPPER 0x00002000 // 例外ベクタ 上位アドレス（こちらに設定して下さい）
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#define C1_SB1_BITSET 0x00000078 // レジスタ１用１固定ビット列（後期アボートモデル、DATA32構成シグナル制御、PROG32構成シグナル制御、ライトバッファイネーブル）
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#define C1_SB1_BITSET 0x00000078 // レジスタ１用１固定ビット列（後期アボートモデル、DATA32構成シグナル制御、PROG32構成シグナル制御、ライトバッファイネーブル）
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// extern data-------------------------------------------------------
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// extern data-------------------------------------------------------
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@ -47,126 +47,128 @@ static void ResetCP15( void );
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// const data--------------------------------------------------------
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// const data--------------------------------------------------------
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void BOOT_Init( void )
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void BOOT_Init( void )
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{
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{
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reg_PXI_SUBPINTF = 0x0000;
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reg_PXI_SUBPINTF = 0x0000;
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}
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}
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static void ie_subphandler( void )
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static void ie_subphandler( void )
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{
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{
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OS_TPrintf( "INTR SUBP!!\n" );
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OS_TPrintf( "INTR SUBP!!\n" );
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OS_SetIrqCheckFlag( OS_IE_SUBP );
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OS_SetIrqCheckFlag( OS_IE_SUBP );
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}
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}
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// ブート準備をして、ARM7からの通知を待つ。
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// ブート準備をして、ARM7からの通知を待つ。
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void BOOT_Ready( void )
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void BOOT_Ready( void )
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{
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{
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||||||
// メモリクリアリストの設定
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// メモリクリアリストの設定
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static u32 clr_list[] =
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static u32 clr_list[] =
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{
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{
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HW_ITCM, HW_ITCM_SIZE,
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HW_ITCM, HW_ITCM_SIZE,
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//HW_DTCM, HW_DTCM_SIZE,
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//HW_DTCM, HW_DTCM_SIZE,
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NULL
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NULL
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};
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};
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int i;
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int i;
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// エントリアドレスの正当性をチェックし、無効な場合は無限ループに入る。
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// エントリアドレスの正当性をチェックし、無効な場合は無限ループに入る。
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// SYSMi_CheckEntryAddress();
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// SYSMi_CheckEntryAddress();
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for( i = 0; i <= MI_DMA_MAX_NUM; i++ ) { // DMAの停止
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for( i = 0; i <= MI_DMA_MAX_NUM; i++ ) { // DMAの停止
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MI_StopDma( (u16)i );
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MI_StopDma( (u16)i );
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}
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}
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// FinalizeCardPulledOut(); // カード抜け検出終了処理
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// FinalizeCardPulledOut(); // カード抜け検出終了処理
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BOOTi_ClearREG_RAM(); // レジスタ＆RAMクリア
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BOOTi_ClearREG_RAM(); // レジスタ＆RAMクリア
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(void)GX_VBlankIntr( FALSE );
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(void)GX_VBlankIntr( FALSE );
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(void)OS_SetIrqFunction( OS_IE_SUBP, ie_subphandler );
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(void)OS_SetIrqFunction( OS_IE_SUBP, ie_subphandler );
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OS_EnableInterrupts();
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OS_EnableInterrupts();
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(void)OS_SetIrqMask( OS_IE_SUBP ); // サブプロセッサ割り込みのみを許可。
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(void)OS_SetIrqMask( OS_IE_SUBP ); // サブプロセッサ割り込みのみを許可。
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||||||
reg_PXI_SUBPINTF = SUBP_RECV_IF_ENABLE | 0x0f00; // ARM9ステートを "0x0f" に
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reg_PXI_SUBPINTF = SUBP_RECV_IF_ENABLE | 0x0f00; // ARM9ステートを "0x0f" に
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// ※もうFIFOはクリア済みなので、使わない。
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// ※もうFIFOはクリア済みなので、使わない。
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// ARM7からの通知待ち
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// ARM7からの通知待ち
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OS_WaitIrq( 1, OS_IE_SUBP );
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OS_WaitIrq( 1, OS_IE_SUBP );
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OS_TPrintf( "INTR SUBP passed!!\n" );
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OS_TPrintf( "INTR SUBP passed!!\n" );
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// 割り込みをクリアして最終ブートシーケンスへ。
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// 割り込みをクリアして最終ブートシーケンスへ。
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reg_PXI_SUBPINTF &= 0x0f00; // サブプロセッサ割り込み許可フラグをクリア
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reg_PXI_SUBPINTF &= 0x0f00; // サブプロセッサ割り込み許可フラグをクリア
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(void)OS_DisableIrq();
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(void)OS_DisableIrq();
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(void)OS_SetIrqMask( 0 );
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(void)OS_SetIrqMask( 0 );
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(void)OS_ResetRequestIrqMask( (u16)~0 );
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(void)OS_ResetRequestIrqMask( (u16)~0 );
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// WRAMの配置
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// WRAMの配置
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{
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{
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ROM_Header_Short *pROMH = (ROM_Header_Short *)HW_TWL_ROM_HEADER_BUF;
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ROM_Header_Short *pROMH = (ROM_Header_Short *)HW_TWL_ROM_HEADER_BUF;
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||||||
MIHeader_WramRegs *pWRAMREGS = (MIHeader_WramRegs *)pROMH->main_wram_config_data;
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MIHeader_WramRegs *pWRAMREGS = (MIHeader_WramRegs *)pROMH->main_wram_config_data;
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||||||
reg_GX_VRAMCNT_C = pWRAMREGS->main_vrambnk_c;
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reg_GX_VRAMCNT_C = pWRAMREGS->main_vrambnk_c;
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||||||
reg_GX_VRAMCNT_D = pWRAMREGS->main_vrambnk_d;
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reg_GX_VRAMCNT_D = pWRAMREGS->main_vrambnk_d;
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||||||
reg_GX_VRAMCNT_WRAM = pWRAMREGS->main_wrambnk_01;
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reg_GX_VRAMCNT_WRAM = pWRAMREGS->main_wrambnk_01;
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}
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}
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//BOOT_Core(); // never return
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//BOOT_Core(); // never return
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// プロテクションユニットの初期化
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// プロテクションユニットの初期化
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ResetCP15();
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ResetCP15();
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// SDK共通リブート
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// SDK共通リブート
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OS_Boot( (void *)*(u32 *)(HW_TWL_ROM_HEADER_BUF + 0x24), clr_list );
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OS_Boot( (void *)*(u32 *)(HW_TWL_ROM_HEADER_BUF + 0x24), clr_list );
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}
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}
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// 使用したレジスタ＆メモリのクリア
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// 使用したレジスタ＆メモリのクリア
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static void BOOTi_ClearREG_RAM( void )
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static void BOOTi_ClearREG_RAM( void )
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{
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{
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// 最後がサブプロセッサ割り込み待ちなので、IMEはクリアしない。
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// 最後がサブプロセッサ割り込み待ちなので、IMEはクリアしない。
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(void)OS_SetIrqMask( 0 );
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(void)OS_SetIrqMask( 0 );
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(void)OS_ResetRequestIrqMask( (u16)~0 );
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(void)OS_ResetRequestIrqMask( (u16)~0 );
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// メモリクリア
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// メモリクリア
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GX_SetBankForLCDC( GX_VRAM_LCDC_ALL ); // VRAM クリア
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GX_SetBankForLCDC( GX_VRAM_LCDC_ALL ); // VRAM クリア
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MI_CpuClearFast( (void*)HW_LCDC_VRAM, HW_LCDC_VRAM_SIZE );
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MI_CpuClearFast( (void*)HW_LCDC_VRAM, HW_LCDC_VRAM_SIZE );
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||||||
(void)GX_DisableBankForLCDC();
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(void)GX_DisableBankForLCDC();
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// MI_CpuClearFast( (void *)HW_ITCM, HW_ITCM_SIZE ); // ITCM クリア ※ITCMにはSDKのコードが入っているので、BOOT_Coreでクリアする。
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// MI_CpuClearFast( (void *)HW_ITCM, HW_ITCM_SIZE ); // ITCM クリア ※ITCMにはSDKのコードが入っているので、BOOT_Coreでクリアする。
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// MI_CpuClearFast( (void *)HW_DTCM, HW_DTCM_SIZE - 0x800 ); // DTCM クリア ※DTCMはスタック&SDK変数入りなので、最後にBOOT_Coreでクリアする。
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// MI_CpuClearFast( (void *)HW_DTCM, HW_DTCM_SIZE - 0x800 ); // DTCM クリア ※DTCMはスタック&SDK変数入りなので、最後にBOOT_Coreでクリアする。
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MI_CpuClearFast( (void *)HW_OAM, HW_OAM_SIZE ); // OAM クリア
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MI_CpuClearFast( (void *)HW_OAM, HW_OAM_SIZE ); // OAM クリア
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MI_CpuClearFast( (void *)HW_PLTT, HW_PLTT_SIZE ); // パレット クリア
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MI_CpuClearFast( (void *)HW_PLTT, HW_PLTT_SIZE ); // パレット クリア
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MI_CpuClearFast( (void *)HW_DB_OAM, HW_DB_OAM_SIZE ); // OAM クリア
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MI_CpuClearFast( (void *)HW_DB_OAM, HW_DB_OAM_SIZE ); // OAM クリア
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MI_CpuClearFast( (void *)HW_DB_PLTT,HW_DB_PLTT_SIZE ); // パレット クリア
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MI_CpuClearFast( (void *)HW_DB_PLTT,HW_DB_PLTT_SIZE ); // パレット クリア
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// レジスタクリア
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// レジスタクリア
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MI_CpuClearFast( (void*)( HW_REG_BASE + 0x8 ), 0x12c ); // BG0CNT ～ KEYCNT
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MI_CpuClearFast( (void*)( HW_REG_BASE + 0x8 ), 0x12c ); // BG0CNT ～ KEYCNT
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MI_CpuClearFast( (void*)( HW_REG_BASE + 0x280 ), 0x40 ); // DIVCNT ～ SQRTD3
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MI_CpuClearFast( (void*)( HW_REG_BASE + 0x280 ), 0x40 ); // DIVCNT ～ SQRTD3
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MI_CpuClearFast( (void*)( HW_REG_BASE + 0x1000 ), 0x6e ); // DISP1CNT1 ～ DISPBRTCNT1
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MI_CpuClearFast( (void*)( HW_REG_BASE + 0x1000 ), 0x6e ); // DISP1CNT1 ～ DISPBRTCNT1
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CP_SetDiv32_32( 0, 1 );
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CP_SetDiv32_32( 0, 1 );
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reg_PXI_SUBP_FIFO_CNT = 0x4008;
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reg_PXI_SUBP_FIFO_CNT = 0x4008;
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reg_GX_DISPCNT = 0;
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reg_GX_DISPCNT = 0;
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reg_GX_DISPSTAT = 0; // ※ reg_GX_VCOUNTはベタクリアできないので、この先頭部分のクリアを分離する。
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reg_GX_DISPSTAT = 0; // ※ reg_GX_VCOUNTはベタクリアできないので、この先頭部分のクリアを分離する。
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// クリアしていないレジスタは、VCOUNT, PIFCNT, MC-, EXMEMCNT, IME, RBKCNT1, PAUSE, POWLCDCNT, 全3D系。
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// クリアしていないレジスタは、VCOUNT, PIFCNT, MC-, EXMEMCNT, IME, RBKCNT1, PAUSE, POWLCDCNT, 全3D系。
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}
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}
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//-----------------------------------------------------------------------
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//-----------------------------------------------------------------------
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// システム制御コプロセッサ リセット
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// システム制御コプロセッサ リセット
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//-----------------------------------------------------------------------
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//-----------------------------------------------------------------------
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#include <twl/code32.h>
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asm static void ResetCP15( void )
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asm static void ResetCP15( void )
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{
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{
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// プロテクションユニット＆キャッシュ＆ITCM無効。DTCMは有効（スタックをクリアするため）
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// プロテクションユニット＆キャッシュ＆ITCM無効。DTCMは有効（スタックをクリアするため）
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ldr r0, = C1_DTCM_ENABLE | C1_EXCEPT_VEC_UPPER | C1_SB1_BITSET
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ldr r0, = C1_DTCM_ENABLE | C1_EXCEPT_VEC_UPPER | C1_SB1_BITSET
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mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0
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mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0
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// ITCMの割り当てを解除
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// ITCMの割り当てを解除
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mov r0, #0
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mov r0, #0
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mcr p15, 0, r0, c6, c5, 0
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mcr p15, 0, r0, c6, c5, 0
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// DTCMの割り当てを解除
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// DTCMの割り当てを解除
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// mov r0,#0
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// mov r0,#0
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// mcr p15, 0, r0, c9, c1, 0
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// mcr p15, 0, r0, c9, c1, 0
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||||||
// キャッシュ無効化
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// キャッシュ無効化
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mov r0, #0
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mov r0, #0
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mcr p15, 0, r0, c7, c5, 0 // 命令キャッシュ
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mcr p15, 0, r0, c7, c5, 0 // 命令キャッシュ
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mcr p15, 0, r0, c7, c6, 0 // データキャッシュ
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mcr p15, 0, r0, c7, c6, 0 // データキャッシュ
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// ライトバッファ エンプティ待ち
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// ライトバッファ エンプティ待ち
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mcr p15, 0, r0, c7, c10, 4
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mcr p15, 0, r0, c7, c10, 4
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bx lr
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bx lr
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}
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}
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#include <twl/codereset.h>
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