diff --git a/build/nandfirm/menu-launcher/ARM7/main.c b/build/nandfirm/menu-launcher/ARM7/main.c
index dfd5cbac..7764ea75 100644
--- a/build/nandfirm/menu-launcher/ARM7/main.c
+++ b/build/nandfirm/menu-launcher/ARM7/main.c
@@ -17,14 +17,6 @@
 #include <firm.h>
 #include <twl/mcu.h>
 
-#define FATFS_HEAP_SIZE     (1024)   // FATFS用ヒープ (サイズ調整必要)
-
-#define THREAD_PRIO_FS      15
-#define THREAD_PRIO_FATFS   8
-#define FS_DMA_NO           3
-
-static u8 fatfsHeap[FATFS_HEAP_SIZE] __attribute__ ((aligned (32)));
-
 /*
     PROFILE_ENABLE を定義するとある程度のパフォーマンスチェックができます。
     利用するためには、main.cかどこかに、u32 profile[256]; u32 pf_cnt = 0; を
@@ -38,17 +30,12 @@ static u8 fatfsHeap[FATFS_HEAP_SIZE] __attribute__ ((aligned (32)));
 #define USE_DEBUG_LED
 
 /*
-    デバッグでアイドルスレッドが必要なときに定義します。
-    (最終的にいらないはず)
+    PRINT_MEMORY_ADDR を定義すると、そのアドレスからSPrintfを行います(このファイルのみ)
+    FINALROM版でもコードが残るので注意してください。
 */
-//#define USE_IDLE_THREAD
+#define PRINT_MEMORY_ADDR       0x02000400
 
 
-//#ifdef SDK_FINALROM // FINALROMで無効化
-//#undef PROFILE_ENABLE
-//#undef USE_DEBUG_LED
-//#endif
-
 #ifdef PROFILE_ENABLE
 #define PROFILE_MAX  16
 u32 profile[PROFILE_MAX];
@@ -67,6 +54,19 @@ static u8 step = 0x80;
 #define SetDebugLED(pattern)    ((void)0)
 #endif
 
+#ifdef PRINT_MEMORY_ADDR
+static char* debugPtr = (char*)PRINT_MEMORY_ADDR;
+#undef OS_TPrintf
+#define OS_TPrintf(...) (debugPtr = (char*)((u32)(debugPtr + STD_TSPrintf(debugPtr, __VA_ARGS__) + 0xf) & ~0xf))
+#undef OS_Panic
+#define OS_Panic(...)   (OS_TPrintf(__VA_ARGS__), OS_Terminate())
+#endif
+
+#define THREAD_PRIO_FATFS   8
+#define DMA_NO_FATFS        3
+
+extern void*   SDNandContext;  /* NAND初期化パラメータ */
+
 /***************************************************************
     PreInit
 
@@ -92,6 +92,13 @@ static void PreInit(void)
     */
     //if ( MCUi_ReadRegister( MCU_REG_BATTELY ) < 0x02 )
     //if ( MCUi_ReadRegister( MCU_REG_IRQ ) & MCU_IRQ_NO_BATTELY )
+/*
+  ちゃんとTWLと識別できているかチェック
+#ifdef USE_DEBUG_LED
+    SetDebugLED(OS_IsRunOnTwl() ? 0xC3 : 0xff);
+    OS_SpinWaitCpuCycles(0x1000000);
+#endif
+*/
 }
 
 /***************************************************************
@@ -109,63 +116,6 @@ static void EraseAll(void)
 #endif
 }
 
-/***************************************************************
-    FsInit
-
-    FS周りの初期化
-***************************************************************/
-extern void*   SDNandContext;  /* NAND初期化パラメータ */
-static BOOL FsInit(void)
-{
-    /* FATFSライブラリ用にカレントヒープに設定 */
-    /* WRAM上のfatfsHeapをメインメモリヒープとして登録している */
-    {
-        OSHeapHandle hh;
-        u8     *lo = (u8*)fatfsHeap;
-        u8     *hi = (u8*)fatfsHeap + FATFS_HEAP_SIZE;
-//MI_CpuFillFast(fatfsHeap, 0xcccccccc, FATFS_HEAP_SIZE);
-        lo = OS_InitAlloc(OS_ARENA_MAIN_SUBPRIV, lo, hi, 1);
-        OS_SetArenaLo(OS_ARENA_MAIN_SUBPRIV, lo);
-        hh = OS_CreateHeap(OS_ARENA_MAIN_SUBPRIV, OS_GetSubPrivArenaLo(), hi);
-        OS_SetCurrentHeap(OS_ARENA_MAIN_SUBPRIV, hh);
-    }
-
-    // 3: after OS_CreateHeap
-    PUSH_PROFILE();
-    SetDebugLED(++step); // 0x85
-
-    SDNandContext = &OSi_GetFromFirmAddr()->SDNandContext;
-
-    //FS_Init( FS_DMA_NO ); // just CARD_Init
-    //FS_CreateReadServerThread( THREAD_PRIO_FS );  // just CARD_SetThreadPriority
-
-    if ( !FATFS_Init( FATFS_DMA_NOT_USE, THREAD_PRIO_FATFS ) )
-    {
-        return FALSE;
-    }
-
-    return TRUE;
-}
-
-#ifdef USE_IDLE_THREAD
-static void IdleThread(void* arg)
-{
-    (void)arg;
-    OS_EnableInterrupts();
-    while ( 1 )
-    {
-        OS_Halt();
-    }
-}
-static OSThread idle;
-static u32 idleStack[16] ATTRIBUTE_ALIGN(32);
-static void CreateIdleThread( void )
-{
-    OS_CreateThread( &idle, IdleThread, NULL, &idleStack[16], sizeof(idleStack), OS_THREAD_PRIORITY_MAX );
-    OS_WakeupThreadDirect( &idle );
-}
-#endif
-
 void TwlSpMain( void )
 {
     int fd; // menu file descriptor
@@ -195,15 +145,16 @@ void TwlSpMain( void )
 
     PM_BackLightOn( FALSE );
 
-    if ( !FsInit() )
+    SDNandContext = &OSi_GetFromFirmAddr()->SDNandContext;
+    if ( !FATFS_Init( DMA_NO_FATFS, THREAD_PRIO_FATFS ) )
     {
-        OS_TPrintf("Failed to call FsInit().\n");
+        OS_TPrintf("Failed to call FATFS_Init().\n");
         goto end;
     }
 
-    // 4: after FS_Init
+    // 3: after FS_Init
     PUSH_PROFILE();
-    SetDebugLED(++step); // 0x86
+    SetDebugLED(++step); // 0x85
 
     PM_BackLightOn( FALSE );
 
@@ -222,9 +173,9 @@ SetDebugLED(0x02);
     CreateIdleThread();
 #endif
 
-    // 5: after PXI
+    // 4: after PXI
     PUSH_PROFILE();
-    SetDebugLED(++step); // 0x87
+    SetDebugLED(++step); // 0x86
 
     PM_BackLightOn( FALSE );
 
@@ -234,9 +185,9 @@ SetDebugLED(0x02);
         goto end;
     }
 
-    // 6: after FS_OpenSrl
+    // 5: after FS_OpenSrl
     PUSH_PROFILE();
-    SetDebugLED(++step); // 0x88
+    SetDebugLED(++step); // 0x87
 
     PM_BackLightOn( FALSE );
 
@@ -246,9 +197,9 @@ SetDebugLED(0x02);
         goto end;
     }
 
-    // 7: after FS_LoadHeader
+    // 6: after FS_LoadHeader
     PUSH_PROFILE();
-    SetDebugLED(++step); // 0x89
+    SetDebugLED(++step); // 0x88
 
     PM_BackLightOn( FALSE );
 
@@ -258,18 +209,18 @@ SetDebugLED(0x02);
         goto end;
     }
 
-    // 8: after PXI
+    // 7: after PXI
     PUSH_PROFILE();
-    SetDebugLED(++step); // 0x8a
+    SetDebugLED(++step); // 0x89
 
     PM_BackLightOn( FALSE );
 
     AESi_InitKeysFIRM();
     AESi_RecvSeed();
 
-    // 9: after AESi_RecvSeed
+    // 8: after AESi_RecvSeed
     PUSH_PROFILE();
-    SetDebugLED(++step); // 0x8b
+    SetDebugLED(++step); // 0x8a
 
     PM_BackLightOn( FALSE );
 
@@ -279,9 +230,9 @@ SetDebugLED(0x02);
         goto end;
     }
 
-    // 10: after FS_LoadStatic
+    // 9: after FS_LoadStatic
     PUSH_PROFILE();
-    SetDebugLED(++step); // 0x8c
+    SetDebugLED(++step); // 0x8b
 
     PM_BackLightOn( FALSE );
 
@@ -291,12 +242,11 @@ SetDebugLED(0x02);
         goto end;
     }
 
-    // 11: after PXI
+    // 10: after PXI
     PUSH_PROFILE();
 #ifdef PROFILE_ENABLE
     {
         int i;
-        MI_CpuCopy8( profile, (void*)0x02000080, sizeof(profile) );
         PXI_RecvID();
         OS_TPrintf("\n[ARM7] Begin\n");
         for (i = 0; i < PROFILE_MAX; i++)
@@ -317,6 +267,7 @@ SetDebugLED(0x02);
     }
 #endif
     SetDebugLED( 0 );
+
     PM_BackLightOn( TRUE ); // last chance
 
     OS_BootFromFIRM();
@@ -327,10 +278,10 @@ end:
     EraseAll();
 
     // failed
-//    while (1)
-    {
-        PXI_NotifyID( FIRM_PXI_ID_ERR );
-    }
+    PXI_NotifyID( FIRM_PXI_ID_ERR );
+    PXI_NotifyID( FIRM_PXI_ID_ERR );
+    PXI_NotifyID( FIRM_PXI_ID_ERR );
+    PXI_NotifyID( FIRM_PXI_ID_ERR );
     OS_Terminate();
 }
 
diff --git a/build/nandfirm/menu-launcher/ARM9/main.c b/build/nandfirm/menu-launcher/ARM9/main.c
index b3c785fb..e5ff0c45 100644
--- a/build/nandfirm/menu-launcher/ARM9/main.c
+++ b/build/nandfirm/menu-launcher/ARM9/main.c
@@ -40,7 +40,7 @@ static const u8 rsa_key[128] =
 static u8 acHeap[RSA_HEAP_SIZE] __attribute__ ((aligned (32)));
 static SVCSignHeapContext acPool;
 
-#define MENU_TITLE_ID 0x0001000152434e4cULL
+#define MENU_TITLE_ID 0x000100014c4e4352ULL
 
 /*
     PROFILE_ENABLE を定義するとある程度のパフォーマンスチェックができます。
@@ -49,6 +49,12 @@ static SVCSignHeapContext acPool;
 */
 #define PROFILE_ENABLE
 
+/*
+    PRINT_MEMORY_ADDR を定義すると、そのアドレスからSPrintfを行います(このファイルのみ)
+    FINALROM版でもコードが残るので注意してください。
+*/
+#define PRINT_MEMORY_ADDR       0x02000000
+
 //#ifdef SDK_FINALROM // FINALROMで無効化
 //#undef PROFILE_ENABLE
 //#endif
@@ -62,6 +68,13 @@ u32 pf_cnt = 0;
 #define PUSH_PROFILE()  ((void)0)
 #endif
 
+#ifdef PRINT_MEMORY_ADDR
+static char* debugPtr = (char*)PRINT_MEMORY_ADDR;
+#undef OS_TPrintf
+#define OS_TPrintf(...) (debugPtr = (char*)((u32)(debugPtr + STD_TSPrintf(debugPtr, __VA_ARGS__) + 0xf) & ~0xf))
+#undef OS_Panic
+#define OS_Panic(...)   (OS_TPrintf(__VA_ARGS__), OS_Terminate())
+#endif
 /***************************************************************
     PreInit
 
@@ -246,7 +259,6 @@ PXI_NotifyID( FIRM_PXI_ID_NULL );
             }
         }
         OS_TPrintf("\n[ARM9] End\n");
-        MI_CpuCopy8( profile, (void*)0x02000000, sizeof(profile) );
         PXI_NotifyID( FIRM_PXI_ID_NULL );
     }
 #endif
@@ -257,10 +269,10 @@ end:
     EraseAll();
 
     // failed
-//    while (1)
-    {
-        PXI_NotifyID( FIRM_PXI_ID_ERR );
-    }
+    PXI_NotifyID( FIRM_PXI_ID_ERR );
+    PXI_NotifyID( FIRM_PXI_ID_ERR );
+    PXI_NotifyID( FIRM_PXI_ID_ERR );
+    PXI_NotifyID( FIRM_PXI_ID_ERR );
     OS_Terminate();
 }
 
diff --git a/build/nandfirm/menu-launcher2/ARM7/main.c b/build/nandfirm/menu-launcher2/ARM7/main.c
index b06b6ac4..aad4f02c 100644
--- a/build/nandfirm/menu-launcher2/ARM7/main.c
+++ b/build/nandfirm/menu-launcher2/ARM7/main.c
@@ -18,14 +18,6 @@
 #include <twl/mcu.h>
 #include <twl/aes.h>
 
-#define FATFS_HEAP_SIZE     (1024)   // FATFS用ヒープ (サイズ調整必要)
-
-#define THREAD_PRIO_FS      15
-#define THREAD_PRIO_FATFS   8
-#define FS_DMA_NO           3
-
-static u8 fatfsHeap[FATFS_HEAP_SIZE] __attribute__ ((aligned (32)));
-
 /*
     PROFILE_ENABLE を定義するとある程度のパフォーマンスチェックができます。
     利用するためには、main.cかどこかに、u32 profile[256]; u32 pf_cnt = 0; を
@@ -38,9 +30,12 @@ static u8 fatfsHeap[FATFS_HEAP_SIZE] __attribute__ ((aligned (32)));
 */
 #define USE_DEBUG_LED
 
-//#ifdef SDK_FINALROM // FINALROMで無効化
-//#undef PROFILE_ENABLE
-//#endif
+/*
+    PRINT_MEMORY_ADDR を定義すると、そのアドレスからSPrintfを行います(このファイルのみ)
+    FINALROM版でもコードが残るので注意してください。
+*/
+#define PRINT_MEMORY_ADDR       0x02000400
+
 
 #ifdef PROFILE_ENABLE
 #define PROFILE_MAX  16
@@ -60,6 +55,19 @@ static u8 step = 0x80;
 #define SetDebugLED(pattern)    ((void)0)
 #endif
 
+#ifdef PRINT_MEMORY_ADDR
+static char* debugPtr = (char*)PRINT_MEMORY_ADDR;
+#undef OS_TPrintf
+#define OS_TPrintf(...) (debugPtr = (char*)((u32)(debugPtr + STD_TSPrintf(debugPtr, __VA_ARGS__) + 0xf) & ~0xf))
+#undef OS_Panic
+#define OS_Panic(...)   (OS_TPrintf(__VA_ARGS__), OS_Terminate())
+#endif
+
+#define THREAD_PRIO_FATFS   8
+#define DMA_NO_FATFS        3
+
+extern void*   SDNandContext;  /* NAND初期化パラメータ */
+
 /***************************************************************
     PreInit
 
@@ -85,6 +93,13 @@ static void PreInit(void)
     */
     //if ( MCUi_ReadRegister( MCU_REG_BATTELY ) < 0x02 )
     //if ( MCUi_ReadRegister( MCU_REG_IRQ ) & MCU_IRQ_NO_BATTELY )
+/*
+  ちゃんとTWLと識別できているかチェック
+#ifdef USE_DEBUG_LED
+    SetDebugLED(OS_IsRunOnTwl() ? 0xC3 : 0xff);
+    OS_SpinWaitCpuCycles(0x1000000);
+#endif
+*/
 }
 
 /***************************************************************
@@ -102,43 +117,6 @@ static void EraseAll(void)
 #endif
 }
 
-/***************************************************************
-    FsInit
-
-    FS周りの初期化
-***************************************************************/
-extern void*   SDNandContext;  /* NAND初期化パラメータ */
-static BOOL FsInit(void)
-{
-    /* FATFSライブラリ用にカレントヒープに設定 */
-    /* WRAM上のfatfsHeapをメインメモリヒープとして登録している */
-    {
-        OSHeapHandle hh;
-        u8     *lo = (u8*)fatfsHeap;
-        u8     *hi = (u8*)fatfsHeap + FATFS_HEAP_SIZE;
-        lo = OS_InitAlloc(OS_ARENA_MAIN_SUBPRIV, lo, hi, 1);
-        OS_SetArenaLo(OS_ARENA_MAIN_SUBPRIV, lo);
-        hh = OS_CreateHeap(OS_ARENA_MAIN_SUBPRIV, OS_GetSubPrivArenaLo(), hi);
-        OS_SetCurrentHeap(OS_ARENA_MAIN_SUBPRIV, hh);
-    }
-
-    // 3: after OS_CreateHeap
-    PUSH_PROFILE();
-    SetDebugLED(++step); // 0x85
-
-    SDNandContext = &OSi_GetFromFirmAddr()->SDNandContext;
-
-    //FS_Init( FS_DMA_NO ); // just CARD_Init
-    //FS_CreateReadServerThread( THREAD_PRIO_FS );  // just CARD_SetThreadPriority
-
-    if ( !FATFS_Init( FATFS_DMA_NOT_USE, THREAD_PRIO_FATFS ) )
-    {
-        return FALSE;
-    }
-
-    return TRUE;
-}
-
 void TwlSpMain( void )
 {
     InitDebugLED();
@@ -167,15 +145,16 @@ void TwlSpMain( void )
 
     PM_BackLightOn( FALSE );
 
-    if ( !FsInit() )
+    SDNandContext = &OSi_GetFromFirmAddr()->SDNandContext;
+    if ( !FATFS_Init( DMA_NO_FATFS, THREAD_PRIO_FATFS ) )
     {
-        OS_TPrintf("Failed to call FsInit().\n");
+        OS_TPrintf("Failed to call FATFS_Init().\n");
         goto end;
     }
 
-    // 4: after FS_Init
+    // 3: after FS_Init
     PUSH_PROFILE();
-    SetDebugLED(++step); // 0x86
+    SetDebugLED(++step); // 0x85
 
     PM_BackLightOn( FALSE );
 
@@ -184,6 +163,12 @@ SetDebugLED(0x01);
 PXI_RecvID();
 SetDebugLED(0x02);
 
+    // 4:
+    PUSH_PROFILE();
+    SetDebugLED(++step); // 0x86
+
+    //PM_BackLightOn( FALSE );
+
     // 5:
     PUSH_PROFILE();
     SetDebugLED(++step); // 0x87
@@ -196,36 +181,30 @@ SetDebugLED(0x02);
 
     //PM_BackLightOn( FALSE );
 
-    // 7:
-    PUSH_PROFILE();
-    SetDebugLED(++step); // 0x89
-
-    //PM_BackLightOn( FALSE );
-
     if ( PXI_RecvID() != FIRM_PXI_ID_DONE_HEADER )
     {
         OS_TPrintf("PXI_RecvID() was received invalid value (!=FIRM_PXI_ID_DONE_HEADER).\n");
         goto end;
     }
 
-    // 8: after PXI
+    // 7: after PXI
     PUSH_PROFILE();
-    SetDebugLED(++step); // 0x8a
+    SetDebugLED(++step); // 0x89
 
     PM_BackLightOn( FALSE );
 
     AESi_InitKeysFIRM();
     AESi_RecvSeed();
 
-    // 9: after AESi_RecvSeed
+    // 8: after AESi_RecvSeed
     PUSH_PROFILE();
-    SetDebugLED(++step); // 0x8b
+    SetDebugLED(++step); // 0x8a
 
     PM_BackLightOn( FALSE );
 
-    // 10:
+    // 9:
     PUSH_PROFILE();
-    SetDebugLED(++step); // 0x8c
+    SetDebugLED(++step); // 0x8b
 
     //PM_BackLightOn( FALSE );
 
@@ -235,12 +214,11 @@ SetDebugLED(0x02);
         goto end;
     }
 
-    // 11: after PXI
+    // 10: after PXI
     PUSH_PROFILE();
 #ifdef PROFILE_ENABLE
     {
         int i;
-        MI_CpuCopy8( profile, (void*)0x02000080, sizeof(profile) );
         PXI_RecvID();
         OS_TPrintf("\n[ARM7] Begin\n");
         for (i = 0; i < PROFILE_MAX; i++)
@@ -261,6 +239,7 @@ SetDebugLED(0x02);
     }
 #endif
     SetDebugLED( 0 );
+
     PM_BackLightOn( TRUE ); // last chance
 
     OS_BootFromFIRM();
@@ -271,10 +250,10 @@ end:
     EraseAll();
 
     // failed
-//    while (1)
-    {
-        PXI_NotifyID( FIRM_PXI_ID_ERR );
-    }
+    PXI_NotifyID( FIRM_PXI_ID_ERR );
+    PXI_NotifyID( FIRM_PXI_ID_ERR );
+    PXI_NotifyID( FIRM_PXI_ID_ERR );
+    PXI_NotifyID( FIRM_PXI_ID_ERR );
     OS_Terminate();
 }
 
diff --git a/build/nandfirm/menu-launcher2/ARM9/main.c b/build/nandfirm/menu-launcher2/ARM9/main.c
index 56776cc2..3a5759b5 100644
--- a/build/nandfirm/menu-launcher2/ARM9/main.c
+++ b/build/nandfirm/menu-launcher2/ARM9/main.c
@@ -41,7 +41,7 @@ static const u8 rsa_key[128] =
 static u8 acHeap[RSA_HEAP_SIZE] __attribute__ ((aligned (32)));
 static SVCSignHeapContext acPool;
 
-#define MENU_TITLE_ID 0x0001000152434e4cULL
+#define MENU_TITLE_ID 0x000100014c4e4352ULL
 
 /*
     PROFILE_ENABLE を定義するとある程度のパフォーマンスチェックができます。
@@ -50,6 +50,12 @@ static SVCSignHeapContext acPool;
 */
 #define PROFILE_ENABLE
 
+/*
+    PRINT_MEMORY_ADDR を定義すると、そのアドレスからSPrintfを行います(このファイルのみ)
+    FINALROM版でもコードが残るので注意してください。
+*/
+#define PRINT_MEMORY_ADDR       0x02000000
+
 //#ifdef SDK_FINALROM // FINALROMで無効化
 //#undef PROFILE_ENABLE
 //#endif
@@ -63,6 +69,13 @@ u32 pf_cnt = 0;
 #define PUSH_PROFILE()  ((void)0)
 #endif
 
+#ifdef PRINT_MEMORY_ADDR
+static char* debugPtr = (char*)PRINT_MEMORY_ADDR;
+#undef OS_TPrintf
+#define OS_TPrintf(...) (debugPtr = (char*)((u32)(debugPtr + STD_TSPrintf(debugPtr, __VA_ARGS__) + 0xf) & ~0xf))
+#undef OS_Panic
+#define OS_Panic(...)   (OS_TPrintf(__VA_ARGS__), OS_Terminate())
+#endif
 /***************************************************************
     PreInit
 
@@ -253,7 +266,6 @@ PXI_NotifyID( FIRM_PXI_ID_NULL );
             }
         }
         OS_TPrintf("\n[ARM9] End\n");
-        MI_CpuCopy8( profile, (void*)0x02000000, sizeof(profile) );
         PXI_NotifyID( FIRM_PXI_ID_NULL );
     }
 #endif
@@ -264,10 +276,10 @@ end:
     EraseAll();
 
     // failed
-//    while (1)
-    {
-        PXI_NotifyID( FIRM_PXI_ID_ERR );
-    }
+    PXI_NotifyID( FIRM_PXI_ID_ERR );
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